a=1				--initialisation des coordonée
verif=0
block=1
compteur=0
bedrock=0
tour=1
droitegauche=1
coin=1
compteur2=1
x2=0
z2=0

term.clear()
term.setCursorPos(1,1)
rednet.open("right")





function avencer() --fonction qui permet d'avencer tout en envoyent des info au PC central
	turtle.forward()
	X=x2+X
	Z=z2+Z
	rednet.send(ID,X)
	rednet.send(ID,Z)
	rednet.send(ID,Y)
end



function bas()  --fonction qui permet de déssendre + envoie
	turtle.down()
	Y=Y-1
	rednet.send(ID,X)
	rednet.send(ID,Z)
	rednet.send(ID,Y)
end




function haut()	--fonction qui permet de montée + envoie
	turtle.up()
	Y=Y+1
	rednet.send(ID,X)
	rednet.send(ID,Z)
	rednet.send(ID,Y)
end




function changement_de_direction() --fonction qui change la direction
	if droitegauche == 1 then
		if direction == "nord" or direction == "sud" then
			x2=z2*(-1)
			z2=0
			if direction == "nord" then
				direction = "est"
			end
			if direction == "sud" then
				direction = "west"
			end
		end
		if direction == "est" or direction == "ouest" then
			x2=z2
			z2=0
			if direction == "est" then
				direction = "sud"
			end
			if direction == "west" then
				direction = "nord"
			end
		end
		turtle.turnRight()
	end

	if droitegauche == 0 then
		if direction == "nord" or direction == "sud" then
			x2=0
			z2=z2*(-1)
			if direction == "nord" then
				direction = "ouest"
			end
			if direction == "sud" then
				direction = "est"
			end
		end
		if direction == "est" or direction == "ouest" then
			x2=0
			z2=z2*(-1)
			if direction == "est" then
				direction = "nord"
			end
			if direction == "west" then
				direction = "sud"
			end
		end
		turtle.turnLeft()
	end
end


print("ID=?")	--initialisation des coordonée + envoie + ID
ID = io.read()
print("X=?")
X = io.read()
print("Y=?")
Y = io.read()
print("Z=?")
Z = io.read()
envoie()

while x2==0 and z2==0 do --direction initial
	print("direction:")
	direction = read()
	if direction == "west" then
		x2=-1
		z2=0
	end
	if direction == "est" then
		x2=1
		z2=0
	end
	if direction == "nord" then
		x2=0
		z2=-1
	end
	if direction == "west" then
		x2=0
		z2=1
	end
end







while a==a do			--Début des préparatif
	turtle.select(16)
	turtle.refuel(3)
	turtle.digUp()
	turtle.select(13)
	turtle.placeUp()
		while bedrock==0 do			--Quand la turtle doit déssendre
		turtle.select(8)
			if turtle.compareDown()then
				bedrock=1
			end
			turtle.digDown()
			bas()
			while compteur<4 do
				compteur = compteur + 1
				while block<8 do
					turtle.select(block)
					block = block + 1
					if turtle.compare() then
						turtle.dig()
					end
				end
				block=1
				changement_de_direction()
			end
		compteur=0
		turtle.select(8)
		end

		while bedrock==1 do											--quand la turtle se vide et se déplace en surface
			turtle.select(13)
			if turtle.compareUp()then
				while block<13 do
					turtle.select(block)
					block = block + 1
					turtle.dropUp(63-turtle.getItemSpace())
				end
				block=1
				turtle.select(12)
				turtle.transferTo(16,63-turtle.getItemSpace())
				bedrock=0
			else
				turtle.digUp()
				haut()
			end
			if bedrock==0 then
				if tour==compteur2 then
					tour=tour+2
					compteur2=1
					if droitegauche==1 then
						changement_de_direction()
						turtle.dig()
						avencer()
						turtle.dig()
						avencer()
						turtle.dig()
						avencer()
						changement_de_direction()
						droitegauche=0
					else
						changement_de_direction()
						turtle.dig()
						avencer()
						turtle.dig()
						avencer()
						turtle.dig()
						avencer()
						changement_de_direction()
						droitegauche=1
					end
				else
					coin=(tour+2)/2
					if coin==compteur2 then
					if droitegauche==0 then
						changement_de_direction()
					else
						changement_de_direction()

					end
				end
			end
	compteur2=compteur2+1
	turtle.dig()
	avencer()
	turtle.dig()
	avencer()
	turtle.dig()
	avencer()
	turtle.placeUp()
		end
	end
end