Svetofor_full

// подключаем файл с нотами
#include "pitches.h"

int RcarPin1 = 13; // пин подключения красного света для машин
int RcarPin2 = 7; // пин подключения красного света для машин
int YcarPin1 = 12; // пин подключения жёлтого света для машин
int YcarPin2 = 6; // пин подключения жёлтого света для машин
int GcarPin1 = 11; // пин подключения зелёного света для машин
int GcarPin2 = 5; // пин подключения зелёного света для машин

int RpeoplePin1 = 10; // пин подключения красного света для пешеходов
int RpeoplePin2 = 4; // пин подключения красного света для пешеходов
int GpeoplePin1 = 9; // пин подключения зелёного света для пешеходов
int GpeoplePin2 = 3; // пин подключения зелёного света для пешеходов

int speakerPin = 8; // пин подключения динамика
int buttonPin = 2; // пин подключения кнопки

int buttonState = 0; // переменная для хранения состояния кнопки

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT); // устанавливаем buttonPin в режим ввода
  for (int p = 3; p <=13; p++) {
    pinMode(p, OUTPUT); // устанавливаем пины с 6 по 11 (LED + динамик) в режим вывода
  }

  digitalWrite(GcarPin1, HIGH); // изначально горит зелёный машинам
  digitalWrite(GcarPin2, HIGH); // изначально горит зелёный машинам
  digitalWrite(RcarPin1, LOW);
  digitalWrite(RcarPin2, LOW);
  digitalWrite(YcarPin1, LOW);
  digitalWrite(YcarPin2, LOW);

  digitalWrite(RpeoplePin1, HIGH); // изначально горит красный пешеходам
  digitalWrite(RpeoplePin2, HIGH); // изначально горит красный пешеходам
  digitalWrite(GpeoplePin1, LOW);
  digitalWrite(GpeoplePin2, LOW);

  attachInterrupt(INT0, ChangeRejim, CHANGE);
  }

void ChangeRejim() { // функция смены режима по кнопке
  if(digitalRead(buttonPin) == LOW && buttonState == 0)
    {
      buttonState = 1;
    }
  }

void loop() {
  if (buttonState == 1) { // если нажата кнопка
    delay(3000); // ждём 3 секунды
    for (int i=0; i<3; i++) { // три раза моргаем зелёным для машин
      digitalWrite(GcarPin1, LOW);
      digitalWrite(GcarPin2, LOW);
        delay(500); // ждём 500 мс
      digitalWrite(GcarPin1, HIGH);
      digitalWrite(GcarPin2, HIGH);
        delay(500); // ждём 500 мс
    }
    digitalWrite(GcarPin1, LOW); // гасим зелёный для машин
    digitalWrite(GcarPin2, LOW); // гасим зелёный для машин
      delay(50); // ждём 50 мс
    digitalWrite(YcarPin1, HIGH); // зажигаем жёлтый для машин
    digitalWrite(YcarPin2, HIGH); // зажигаем жёлтый для машин
      delay(3000); // ждём 3 секунды
    digitalWrite(YcarPin1, LOW); // гасим жёлтый для машин
    digitalWrite(YcarPin2, LOW); // гасим жёлтый для машин
      delay(50); // ждём 50 мс
    digitalWrite(RcarPin1, HIGH); // зажигаем красный для машин
    digitalWrite(RcarPin2, HIGH); // зажигаем красный для машин
    digitalWrite(RpeoplePin1, LOW); // гасим красный для пешеходов
    digitalWrite(RpeoplePin2, LOW); // гасим красный для пешеходов
    digitalWrite(GpeoplePin1, HIGH); // зажигаем зелёный для пешеходов
    digitalWrite(GpeoplePin2, HIGH); // зажигаем зелёный для пешеходов
      for (int t = 0; t < 21; t++) { // запускаем обратный отсчёт
        tone(speakerPin, NOTE_G4, (500-15*t)); // включаем звуковое оповещение пешеходам
          if (t > 17) { // на последних 3-х секундах мигаем зелёным пешеходам
            digitalWrite(GpeoplePin1, LOW); // гасим зелёный для пешеходов
            digitalWrite(GpeoplePin2, LOW); // гасим зелёный для пешеходов
              delay(150); // ждём 150 мс
            digitalWrite(GpeoplePin1, HIGH); // зажигаем красный для пешеходов
            digitalWrite(GpeoplePin2, HIGH); // зажигаем красный для пешеходов
          }
        delay(1000); // ждём 1 секунду
      }
    digitalWrite(GpeoplePin1, LOW); // гасим зелёный для пешеходов
    digitalWrite(GpeoplePin2, LOW); // гасим зелёный для пешеходов
    digitalWrite(RpeoplePin1, HIGH); // зажигаем красный для пешеходов
    digitalWrite(RpeoplePin2, HIGH); // зажигаем красный для пешеходов
      delay(2000); // ждём 2 секунды
    digitalWrite(YcarPin1, HIGH); // зажигаем жёлтый + красный (уже горит) для машин
    digitalWrite(YcarPin2, HIGH); // зажигаем жёлтый + красный (уже горит) для машин
      delay(2000); // ждём 2 секунды
    digitalWrite(RcarPin1, LOW); // гасим красный для машин
    digitalWrite(RcarPin2, LOW); // гасим красный для машин
    digitalWrite(YcarPin1, LOW); // гасим жёлтый для машин
    digitalWrite(YcarPin2, LOW); // гасим жёлтый для машин
    digitalWrite(GcarPin1, HIGH); // зажигаем зелёный для машин
    digitalWrite(GcarPin2, HIGH); // зажигаем зелёный для машин
    buttonState = 0; // меняем состояние кнопки на "не нажата"
  }
}