Ultrabot

#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку для работы с ультразвуковым датчиком

Ultrasonic ultraPin(6,7);   // (Trig PIN,Echo PIN)

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с серводвигателями

Servo leftServo;  // создаём объект "левый двигатель"
Servo rightServo;  // создаём объект "правый двигатель"

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  leftServo.attach(10);  // подключаем левый двигательк 10 пину
  rightServo.attach(9); // подключаем правый двигатель к 9 пину
}

void loop()
{
  if (ultraPin.Ranging(CM) < 20) {
    leftServo.write(70); // команда для левого мотора
    rightServo.write(60); // команда для правого мотора
    delay(1200);
  } else {
    leftServo.write(60); // команда для левого мотора
    rightServo.write(180); // команда для правого мотора
  }
  delay(100);
}