spi.c

//
// SPI
//

#include "spi.h"
#include "gpio.h"

#include <stm32f4xx.h>

// SPI1
// Выводы: PA5: SCK
static const TPin SCK = { PA, 5 };

// Выводы: PA6: MISO
static const TPin MISO = { PA, 6 };

// Выводы: PA7: MOSI
static const TPin MOSI = { PA, 7 };

// Инициализация модуля SPI
void spi_Init(void)
{
    // Альтернативная функция на выводах SCK/MISO/MOSI
    gpio_SetAlternateFunction(&SCK, 5);
    gpio_SetAlternateFunction(&MISO, 5);
    gpio_SetAlternateFunction(&MOSI, 5);

    // Тактирование на модуль SPI
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

    // Настроим скорость передачи: 0b100 (fp / 8)
    SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BR;
    SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_BR_1);

    // Программное управление SS (внутренним)
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_SSM;

    // Установим флаг мастера (MSTR) и разрешения работы (SPE)
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE;
}

// Отправить байт по SPI
uint8_t spi_Send(uint8_t Data)
{
    // Отправим
    SPI1->DR = Data;

    // Подождём завершения
    while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)) {}

    // Верн
м полученное
    return SPI1->DR;
}