read spi event?

Po kliknutí na tlačítko hledám všechny motory:
na seriovku pošlu PING zprávu s idčkem kere se ve foru mění od 0 např do 10
snažím se zistit kery mi odpoví (ti co neodpoví tam nejsou)

takže něco takového

        public void SEARCH_motors()
        {
            Byte id = C_DynAdd.ID_MIN;
            C_Motor srchM = new C_Motor(id);
            for (id = C_DynAdd.ID_MIN; id < C_DynAdd.ID_MAX; id++)
            {
                srchM.id = id;
                srchM.ORDER_ping();

                // tady mám dělat co?
                if(/* magic */)
                {
                    MessageBox.Show(id.ToString());
                }
            }
        }


zatím to mám tak že v sériovce na readbufferu umím detekovat zopakování předchozího commandu
- vypíšu si do LOGu "Echo Confirmation"
a dyž by to byla jina data tak se podivam jestli sou chybova (error zprava do LOGu)
nebo jestli sou to prostě jiná data (vypíšu do logu jako spi_got)

otázka zní: mám si vytvořit 1 event (nebo 3 na jendotlivý typy) kery budu volat dyž dokončím přijem zprávy?

a v tom SEARCH_motors() budu na pozici ifu čekat na ten raisnutej event?
(..popřípadě si to dám zase do background workera aby gui připadně nestálo kdyby to trvalo)