smutek i lab 7 swim

/*
 * jestem_spiaca.c
 *
 * Created: 2013-04-11 09:39:29
 *  Author: student
 */

#include <avr/io.h>
#include <lcd.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>

#ifndef _UTIL_DELAY_H_
# define F_CPU 6000000UL // Częstotliwość zegara 6MHz
# include <util\delay.h>
#endif
/* Dodatkowe procedury obsługi wyświetlacza LCD, wymagają dołączenia
modułu <lcd.h>.
Rejestry wyświetlacza dostępne są pod adresami:
- rejestr sterujący 0x1F90 (COMM_LCD)
char *COMM_LCD = 0x1F90;
- rejestr danych 0x1F91 (DATA_LCD)
char *DATA_LCD = 0x1F91; */
#ifndef __PGMSPACE_H_
# include <avr/pgmspace.h>
#endif
// Zerowanie wyświetlacza
void lcd_clear(void);
// Przesunięcie kursora
void lcd_home(void);
// Inicjalizacja wyświetlacza 5x7, 2 wiersze
void init_lcd(void);
// Przepisanie tekstu (koniec = 0xFF) z pamięci programu na wyświetlacz
// Funkcja dopuszcza wykorzystanie znaku o kodzie 0x00
// _adres - adres tekstu w pam. FLASH
void disp_txt_P(const char* _adres);
// Przepisanie tekstu (koniec = 0x00) z pamięci danych na wyświetlacz
// _adres - adres tekstu w pam. RAM
void disp_txt_D(char* _adres);
//Implementacja
void lcd_clear(void)
{
 pisz_com(0x01);
}
void lcd_home(void)
{
 pisz_com(0x02);
}
void init_lcd(void)
{
    _delay_ms(15);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(5);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(0.2);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(30);
    COMM_LCD = 0x38; //Słowo danych 8-bitów, dwa wiersze, znak 7x5 pikseli
    test_bf();
    pisz_com(0x0C); //Włączenie wyświetlacza, bez kursora, bez
    //migotania
    lcd_clear();
    pisz_com(0x06); //Wpisywanie znaków od lewej, autoinkrementacja
    lcd_home();
}
void disp_txt_P(const char* _adres)
{
    volatile uint8_t al;
    for (int i = 0; i<16; i++)
    {
        al = pgm_read_byte(&_adres[i]);
        if (al == 0xFF) break;
        pisz_ws(al);
    }
}
void disp_txt_D(char* _adres)
{
    volatile uint8_t al;
    for (int i = 0; i<16; i++)
    {
        al = _adres[i];
        if (al == 0x00) break;
        pisz_ws(al);
    }
}

char gora[] = "A/D Converter";
char dol[30];


    int pierw = 0;
    int drog = 0;

ISR(ADC_vect)
{
        //ADCSRA = _BV(7) | _BV(6) | _BV(3);//praca ciągła -dostajemy przerwania
        //ADCSRA = _BV(7) | _BV(6);//met2


        pierw = 5 * ADC / 1024;
        drog = (10 * 5 * ADC / 1024) % 10;


}



int main(void)
{

    sei();


    MCUCR =_BV(SRE) | _BV(SRW10);
    XMCRA =_BV(SRW01) |_BV(SRW00) |_BV(SRW11);

    ADMUX = _BV(6) | _BV(0);//zmieniamy ostatni bit bo mamy 1


    init_lcd();


    ADCSRA = _BV(7) | _BV(6) | _BV(3);//praca ciągła -dostajemy przerwania



    //while(1)//METODA Z CIĄGŁĄ PRACĄ KONWERTERA
    //{
        ////TODO:: Please write your application code
//
        //
        ////ADCSRA = _BV(7) | _BV(6) | _BV(5);//met1
        //ADCSRA = _BV(7) | _BV(6);//met2
        //
        //lcd_clear();
        //
        //pisz_com(0x80);
        //disp_txt_D(gora);
        //
        //ADCSRA |= _BV(4);
        //
        //pierw = 5 * ADC / 1024;
        //drog = (10 * 5 * ADC / 1024) % 10;
//
        //sprintf(dol, "  UIN = %d.%dV",pierw,drog);
        //
        //
        //pisz_com(0xC0);
        //disp_txt_D(dol);
        //
        //
        //_delay_ms(500);
    //}
    while(1)//METODA PRZERWANIOWA
    {
        //TODO:: Please write your application code



        ADCSRA |= _BV(6);//met2

        lcd_clear();
//
//
        pisz_com(0x80);
        disp_txt_D(gora);

        sprintf(dol, "  UIN = %d.%dV",pierw,drog);


        pisz_com(0xC0);
        disp_txt_D(dol);


        _delay_ms(500);
    }

}