#include <targets/AT91SAM7.h>
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
//Definicje stałych
#define SW_1 PIOB_SODR_P24
#define SW_2 PIOB_SODR_P25

//wykonanie procedury opóźniającej w sekcji fast(RAM)
void delay(int n) __attribute__ ((section(".fast")));
void delay(int n) {//procedura opóźniająca
  volatile int i;
  for(i=3000*n; i>0; i--) {//pętla, która nie robi nic
    __asm__("nop");//użycie wstawki asemblerowej z instrukcja nop –
               //nie robi nic przez 1 cykl zegarowy
  }
}

int main() {
  PMC_PCER=PMC_PCER_PIOB;//aktywacja kontrolera PIOB

  InitUSART0();//inicjalizacja interfejsu usart
  InitLCD();//inicjalizacja LCD
  LCDSettings();//ustawienie parametrów wyświetlacza
  LCDClearScreen();//wstawienie do pamięci wyświetlacza czarnego ekranu

  Backlight(BKLGHT_LCD_ON);//włączenie podświetlenia wyświetlacza

  while(1) {
    //sprawdza czy na linii SW_1 występuje stan niski
    if ((PIOB_PDSR & SW_1) == 0) {
      write_str_USART0("1");
      delay(100);
    }
    //sprawdza czy na linii SW_2 występuje stan niski
    if ((PIOB_PDSR & SW_2) == 0) {
      write_str_USART0("2");
      delay(100);
    }
    //Odczytywanie znaku wysyłanego interfejsem usart
    char a = read_char_USART0_nonstop();
    //Wyświetlenie otrzymanego znaku na ekranie
    if(a != 0)
        LCDPutChar(a,50,0, SMALL, WHITE, BLACK);
    //Wyświetlenie napisu na ekranie płytki nr 2
    LCDPutStr("test plytka 2", 10, 10, LARGE, WHITE, BLACK);

  return 0;
}