[Mikro] przerwania przygotowane prog

#include <avr/io.h> //Biblioteka zawieraj¹ca funkcje steruj¹ce portami
#include <avr/interrupt.h> //Biblioteka do obs³ugi przerwañ

ISR(TIMER0_OVF_vect) //Pocz¹tek procedury przerwania
{
    TCNT0 = 55; //Ustawienie wartoœci pocz¹tkowej timera na 55
    PORTA ^= _BV(0); //Negacja najm³odszego bitu portu A
}

int main()
{
    DDRA = 0xFF; //Ustawienie linii portu A jako wyjœcie
    TIMSK |= (1 << TOIE0); //Ustawienie przerwania (wykona siê gdy licznik bêdzie przepe³niony)
    sei(); //Globalne zezwolenie na przerwanie
    TCCR0 |= (1 << CS00) | (1 << CS02); //Start timera (tryb normalny preskaler 1024)

    while(1) //Pêtla nieskoñczona
    {
    }
}
===================================================================================================
===================================================================================================
#include <avr/io.h> //Biblioteka zawieraj¹ca funkcje steruj¹ce portami
#include <avr/interrupt.h> //Biblioteka do obs³ugi przerwañ

volatile char a; //Inicjalizacja zmiennej swobodnej (dostêpnej w ca³ym programie)

ISR(TIMER0_OVF_vect) //Pocz¹tek procedury przerwania
{
    a = 1; //Ustawienie wartoœci zmiennej a na 1
    TCNT0 = 55; //Ustawienie wartoœci pocz¹tkowej timera na 55
}

int main()
{
    DDRA = 0xFF; //Ustawienie linii portu A jako wyjœcie
    TIMSK |= (1 << TOIE0); //Ustawienie przerwania (wykona siê gdy licznik bêdzie przepe³niony)
    sei(); //Globalne zezwolenie na przerwanie
    TCCR0 |= (1 << CS00) | (1 << CS02); //Start timera (tryb normalny preskaler 1024)

    while(1) //Pêtla nieskoñczona
    {
        if(a == 1) //Instrukcja wykona siê jeœli zmienna a ma wartoœæ 1 (czyli wyst¹pi³o przerwanie)
        {
            PORTA ^= _BV(0); //Negacja najm³odszego bitu portu A
            a = 0; //Ustawienie wartoœci zmiennej a na 0
        }
    }
}

===================================================================================================
===================================================================================================
#include <avr/io.h> //Biblioteka zawieraj¹ca funkcje steruj¹ce portami
#include <util/delay.h> //Biblioteka zawieraj¹ca funkcjê opóŸniaj¹c¹
#include <avr/interrupt.h> //Biblioteka do obs³ugi przerwañ

char button() //Pocz¹tek procedury do obs³ugi klawiatury
{
    PORTA = 0xFF;
    char key, row, pressed = 0;
    unsigned char button = 0;

    for(row = 4; row <= 7; row++)
    {
        DDRA = _BV(row);
        PORTA = ~_BV(row);
        key = PINA;
        _delay_ms(15);

        if(key != PINA)
        {
            key = PINA;
        }

        key &= 0x0F;

        if(key != 0x0F)
        {
            if(pressed == 0)
            {
                button = (key | (PORTA & 0xF0));
                pressed++;
            }

            else
            {
                return 0xFF;
            }
        }

    }

    if(pressed == 0)
    {
        return 0;
    }

    else
    {
        switch(button)
        {
            case 0b11101110: return 1;
            case 0b11011110: return 2;
            case 0b10111110: return 3;
            case 0b01111110: return 4;
            case 0b11101101: return 5;
            case 0b11011101: return 6;
            case 0b10111101: return 7;
            case 0b01111101: return 8;
            case 0b11101011: return 9;
            case 0b11011011: return 10;
            case 0b10111011: return 11;
            case 0b01111011: return 12;
            case 0b11100111: return 13;
            case 0b11010111: return 14;
            case 0b10110111: return 15;
            case 0b01110111: return 16;
            default: return 0xFF;
        }
    }
}

ISR(INT0_vect) //Pocz¹tek procedury przerwania
{
    cli(); //Wy³¹czenie systemu przerwañ
    GICR &= _BV(INT0); //Ustawienie bitu INT0 w rejestrze GICR na 0
    PORTB = button(); //Zamiana stanu diod na taki jaki zwróci procedura odczytuj¹ca, który przycisk na klawiaturze jest wciœniêty
    DDRA = 0xF0; //Ustawienie 4 starszych linii portu A jako wyjœcie (wybór kolumny) i m³odszych jako wejœcie (wybór wiersza)
    PORTA = 0x0F;
    GIFR &= _BV(INTF0); //Ustawienie flagi INTF0 w rejestrze GIFR na 0
    GICR |= _BV(INT0); //W³¹czenie przerwania INT0
    sei(); //Globalne zezwolenie na przerwanie
}

int main()
{
    unsigned char tmp = MCUCR;
    DDRB = 0xFF; //Ustawienie linii portu B jako wyjœcie
    DDRD = 0; //Ustawienie linii portu D jako wejœcie
    PORTD |= _BV(2); //Ustawienie 2 bitu portu D na 1
    DDRA = 0xF0; //Ustawienie 4 starszych linii portu A jako wyjœcie (wybór kolumny) i m³odszych jako wejœcie (wybór wiersza)
    PORTA = 0x0F;

    tmp |= _BV(ISC01);
    tmp &= ~_BV(ISC00);
    MCUCR = tmp; //Ustawienie bitu ISC01 na 1 oraz bitu ISC00 na 0 w rejestrze MCUCR (reakcja INT0 na zbocze opadaj¹ce)
    GICR|= _BV(INT0); //W³¹czenie przerwania INT0
    sei(); //Globalne zezwolenie na przerwanie

    while(1)
    {
        _delay_ms(5); //OpóŸnienie o 5 milisekund
    }
}