#include <stdio.h>
#include <time.h>

long start_time, end_time, elapsed, deltat, Now, lastUpdate;

int deltah = 0;

int main()
{
    start_time = clock();

    while(1) {
        end_time = clock();
        elapsed = (end_time - start_time); //Czas od rozpoczęcia programu w milisekundach

        Now = elapsed;
        deltat = (Now - lastUpdate); //Obliczenie czasu wykonywania się pętli

        if(deltat == 0) //Ten kod wymusza, aby dalsza część kodu wykonywała się co najmniej co 1ms
            continue;

        lastUpdate = Now;

        deltah += deltat; //deltah to suma każdego czasu wykonania pętli

        if(deltah >= 40) {
            printf("%d\n", deltah); //Biorąc pod uwage powyższe operacje, kod powinien się wykonywać co 40ms
            deltah = 0;
        }
    }
    return 0;
}