AVR | Sterowanie

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "HD44780.c"
#include <stdlib.h> // tylko dla rand() i srand()

#define SW_L (1<<PA4)
#define SW_L_ON !(PINA & SW_L)

#define SW_P (1<<PA5)
#define SW_P_ON !(PINA & SW_P)

#define SW_UP (1<<PA6)
#define SW_UP_ON !(PINA & SW_UP)

#define SW_DOWN (1<<PA7)
#define SW_DOWN_ON !(PINA & SW_DOWN)

struct _punkt // struktura pozwala na używanie pól bitowych, zatem cała struktura tutaj zajmuje 5 BITÓW, zamiast 16 (8+8)
{
    char x:     4;
    char x_last:    4;

    char y:     1;
    char y_last:    1;
};

void Draw_Main(char src[2][16][1]){
    for (char row = 0; row < 2; row++)
    {
        for (char col = 0; col < 16; col++)
        {
            LCD_GoTo(col, row); // x, y
            LCD_WriteText(&src[row][col]);
        }
    }
}

int main(void)
{
    DDRA &= ~(SW_L | SW_P | SW_UP | SW_DOWN);           // SHIT DLA PRZYCISKÓW
    PORTA |= (SW_L | SW_P | SW_UP | SW_DOWN);           // SHIT DLA PRZYCISKÓW

    // 2 - wiersze, 16 - kolumny, 1- dlugosc znaku (czyli maksymalnie 1)
    char ekran[2][16][1] =  {

        //       0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    10   11   12   13  14   15
        {       ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' '},
        {       ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' '}

                            };

    LCD_Initalize();                                    // obowiązkowe
    LCD_Clear();                                        // too


    struct _punkt _gracz;      // tworzenie obiektu gracz ze wspolrzednymi

    _gracz.x = 0;
    _gracz.y = 1;


    struct _punkt _wrog;        // tworzenie obiektu wrog ze wspolrzednymi

    _wrog.x = 14;
    _wrog.y = rand() % 2;
    _wrog.x_last = 15;


    ekran[_gracz.y][_gracz.x][0] = 'X'; // ustalenie grafiki dla gracza, lolz

    Draw_Main(ekran);

    char mnoznik = 1;       // jakieś zmienne
    char score = 0;         // jakieś zmenne

    while(1)
    {
        Draw_Main(ekran);               // na początku każdej pętli rysuj wszystko

        /*          STEROWNANIE GRACZEM     */

        if (SW_P_ON)                    // PRAWY
        {
            _delay_ms(5);
            mnoznik = 2;
        }   else mnoznik = 1;

        if (SW_L_ON)                    // LEWY
        {
            _delay_ms(5);
            mnoznik = 5;
        }

        if (SW_UP_ON)                   // GÓRA
        {
            _delay_ms(5);
            _gracz.y_last = _gracz.y;
            if (_gracz.y > 0) _gracz.y--;
            else { _gracz.y_last = 1;   _gracz.y = 0; }
        }
        if (SW_DOWN_ON)                 //DÓŁ
        {
            _delay_ms(5);
            _gracz.y_last = _gracz.y;
            if (_gracz.y < 1) _gracz.y++;
            else { _gracz.y_last = 0;   _gracz.y = 1; }
        }


        /*  KOLIZJE I ZDARZENIA */
        if ((_wrog.x - 1 == _gracz.x) && (_wrog.y== _gracz.y)) break; // zakończenie gry, wyjście złe



        /*      WYŚWIETLANIE GRACZA            */
        ekran[_gracz.y][_gracz.x][0] = 'X';
        ekran[_gracz.y_last][_gracz.x][0] = ' ';


        if (_wrog.x > 0)
        {
            _wrog.x_last = _wrog.x;
            _wrog.x--;
        } else
        {
            _wrog.x = 14;
            _wrog.x_last = 15;
            score+=5;
            _wrog.y = rand()%2;
        }

        ekran[_wrog.y][_wrog.x][0] = '8';   // grafika wroga
        ekran[_wrog.y][_wrog.x_last][0] = ' ';

        if (score == 255) break; // how awsum, zakończenie gry, wyjscie dobre

    }


    LCD_Clear();
    LCD_GoTo(3,0);

    if(score<255) LCD_WriteText("Game Over");
    else LCD_WriteText("You Won");

    LCD_GoTo(3,1);
    LCD_WriteText("Score : ");
    LCD_WriteText(itoa(score,"",10));


}