Unity3(Task4)_Kovylov

using System;
using UnityEngine;


public class BetweenPoints : MonoBehaviour
{
    public Vector3[] points =
    {
        new Vector3(0.0f, 0.0f , 0.0f),
        new Vector3(0.0f, 2.0f , 0.0f),
        new Vector3(1.0f, 1.5f , 0.0f),
    };
    public float speed = 1;
    private int _iterator;
    private float _path;

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        // Переменная содержащая путь (Скорость * deltaTime)
        _path = Time.deltaTime * speed;


        if (!isReachedPoint(_iterator))// Если объект не достиг точки, то двигайся к ней
        {
            MoveToPoint(_iterator);
        }
        if (isReachedPoint(_iterator) && _iterator != points.Length - 1) // Если объект достиг точки и это не последний вектор в списке,
        {                                                               // то увеличивай итератор
            _iterator++;
        }
        else if (isReachedPoint(points.Length - 1))// Предыдущее условие неверно и это последний объект,
        {                                          // то возвращаемся к исходной точке
            _iterator = 0;
        }
    }

    // Проверка достижения координат с некоторой погрешностью из-за использования transform.Translate
    private bool isReachedPoint(int i)
    {
        return Math.Abs(transform.position.x - points[i].x) <= 0.1f
               && Math.Abs(transform.position.y - points[i].y) <= 0.1f
               && Math.Abs(transform.position.z - points[i].z) <= 0.1f;

    }
    // Фукнция запускающая перемещение объекта с параметром в виде итератора массива векторов
    private void MoveToPoint(int i)
    {
        transform.Translate((points[i] - transform.position).normalized * _path);
    }
}