import lejos.hardware.motor.EV3LargeRegulatedMotor;
import lejos.hardware.port.MotorPort;
import lejos.robotics.RegulatedMotor;
public class liike {
 public static void main(String[] args) {

	 RegulatedMotor r = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.B);
	 RegulatedMotor l = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.C);
	 r.synchronizeWith(new RegulatedMotor[] {l});

	 r.setSpeed(720);// 2 RPM
	 l.setSpeed(720);

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(2600, true);
	 l.rotate(2600, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 l.rotate(650);

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(2250, true);
	 l.rotate(2250, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(-800);
	 l.rotate(800);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(1700, true);
	 l.rotate(1700, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(-550);
	 l.rotate(550);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(850, true);
	 l.rotate(850, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(550);
	 l.rotate(-550);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.setSpeed(720);// 2 RPM
	 l.setSpeed(300);

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(2000, true);
	 l.rotate(840, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.setSpeed(720);// 2 RPM
	 l.setSpeed(720);


	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(1300, true);
	 l.rotate(1300, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(-550);
	 l.rotate(550);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 l.setSpeed(720);// 2 RPM
	 r.setSpeed(450);

	 r.startSynchronization();
	 l.rotate(2000, true);
	 r.rotate(1250, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();

	 r.setSpeed(720);// 2 RPM
	 l.setSpeed(720);

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(2250, true);
	 l.rotate(2250, true);
	 r.endSynchronization();

	 r.waitComplete();
	 l.waitComplete();


	 /*r.startSynchronization();
	 r.rotate(6000);
	 l.rotate(6000);
	 r.endSynchronization();

	 r.rotate(5400);

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(3500);
	 r.rotate(3500);
	 r.endSynchronization();

	 l.rotate(4100);

	 r.startSynchronization();
	 r.rotate(2500);
	 l.rotate(2500);
	 r.endSynchronization();

	 */

 }
}