Unity3(Task3)_Kovylov

using System;
using UnityEngine;

public class ToPointAndBack : MonoBehaviour
{
    private Vector3 _startVector3;
    public Vector3 _targetVector3 = new Vector3(0, 1, 0);
    private Vector3 _movingVector3;
    public float speed = 1;
    private float _path;

    void Start()
    {
        // Сохранение изначальной позиции в стартовый вектор
        _startVector3 = transform.position;
        //Сохранение вектора Б в вектор движения
        _movingVector3 = _targetVector3;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        // Переменная содержащая путь (Скорость * deltaTime)
        _path = speed * Time.deltaTime;

        // Вызов функции движения
        MoveToPoint();

        // Проверка достижения точки вектора Б и назначение целью вектор А
        if (isReachedPoint(_targetVector3))
            _movingVector3 = _startVector3;

        // Проверка достижения точки вектора А и назначение целью вектор Б
        if (isReachedPoint(_startVector3))
            _movingVector3 = _targetVector3;

    }

    // Проверка достижения координат с некоторой погрешностью из-за использования transform.Translate
    private bool isReachedPoint(Vector3 vector3)
    {
        return Math.Abs(transform.position.x - vector3.x) <= 0.1f
               && Math.Abs(transform.position.y - vector3.y) <= 0.1f
               && Math.Abs(transform.position.z - vector3.z) <= 0.1f;

    }

    // Фукнция запускающая перемещение объекта, использующий вектор промежуточного хранения направления _movingVector3
    private void MoveToPoint()
    {
        transform.Translate((_movingVector3 - transform.position).normalized * _path);
    }
}