API tools faq
paste
Advertisement
pongfactory

Full LCD + Keypad STM32 V.5 (Ckeck VERY OK)

pongfactory
Mar 15th, 2014
176
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 24.62 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "stm32f10x_tim.h"
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"
  4. #include "stm32f10x_gpio.h"
  5. #include "stm32f10x_usart.h"
  6. #include "misc.h"
  7. #include "stm32f10x_exti.h"
  8. #include <stdio.h>
  9. #include <stdlib.h>
  10. #include <string.h>
  11. #include <stdint.h>
  12. #include <time.h>
  13.  
  14. USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // this is for the USART1 initilization
  15. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  16.  
  17. void GPIO_Config(void);
  18. void init_USART1(uint32_t baudrate);
  19. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s);
  20.  
  21. #define EN  GPIO_Pin_10
  22. #define RS  GPIO_Pin_12
  23. #define RW  GPIO_Pin_11
  24.  
  25. const unsigned int SWAP_DATA[16] = { 0x0, 0x8, 0x4, 0xC, 0x2, 0xA, 0x6, 0xE,
  26.                                      0x1, 0x9, 0x5, 0xD, 0x3, 0xB, 0x7, 0xF};
  27.  
  28.  
  29. const char UserFont[8][8] = {  /* 8 user defined characters to be loaded into CGRAM (used for bargraph)*/
  30.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  31.     { 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 },
  32.     { 0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18 },
  33.     { 0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C },
  34.     { 0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E },
  35.     { 0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F },
  36.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  37.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }
  38. };
  39.  
  40. /***************************************************************************//**
  41.  * Declare function prototypes
  42.  ******************************************************************************/
  43. void RCC_Configuration(void);
  44. void LCD_DATA_DIR_OUT(void);
  45. void LCD_DATA_DIR_IN(void);
  46. void LCD_ALL_DIR_OUT(void);
  47. unsigned int LCD_DATA_IN(void);
  48. static unsigned char Wait_While_Busy(void);
  49. static unsigned char Lcd_Read_Status (void);
  50. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte);
  51. void Delay(vu32 nCount);
  52. void Lcd_Write_Command(uc8 command);
  53. void Lcd_Write_Data(uc8 data);
  54. void Lcd_Init(void);
  55. void Lcd_Write_Line1(void);
  56. void Lcd_Write_Line2(void);
  57. void set_cursor(int, int);
  58. void lcd_print (char *string);
  59. void lcd_clear (void);
  60.  
  61. // **** IN Time
  62. char textSecond[100] = "";
  63. char textMinute[100] = "";
  64. char textHour[100] = "";
  65. char text[100] = "";
  66. char text2[100] = "";
  67. char text3[100] = "";
  68. char text4[100] = "";
  69. // Wait Change to loop
  70. char Date1[100] = "";
  71. char Date2[100] = "";
  72. char Date3[100] = "";
  73. char Date4[100] = "";
  74. char Date5[100] = "";
  75. char Date6[100] = "";
  76. char Date7[100] = "";
  77. char Date8[100] = "";
  78. // Seperate Int to Char each bit
  79. char sepSecond[10];
  80. char sepMinute[10];
  81. char sepHour[10];
  82.  
  83. char checkOut[100] = "";
  84. int data[100];
  85. int i = 0;
  86. int j = 0;
  87. int count =0;
  88. int state = 0;
  89. uint32_t last_time = 0;
  90. uint32_t temp_time = 0;
  91. uint32_t temp = 0; //store data to check
  92. int value,value1,value2,value3,value4;
  93. char valueS[100] = "";
  94. int tempValue;
  95. int column;
  96. int row;
  97. int loop1 = 0;
  98. // constant values
  99. const int ROWS = 4;
  100. const int COLS = 4;
  101. int keys[4][4] = {{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};
  102. int input[4] = {((uint16_t)0x0010),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  103. int output[4] = {((uint16_t)0x0004),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  104. int rowPins[4] = {0,1,2,3};   // connect B0,1,2,3 to Rows 1-4 (the left four pins)
  105. int colPins[4] = {0,1,2,3};   // connect A0,1,2,3 to Column 1-4 (the right four pins)
  106. #define A_PORT GPIOA
  107. #define B_PORT GPIOB
  108. int key;
  109. int loopLCD;
  110. int loopTime;
  111. char checkLast[10];
  112. void GPIO_LCD1602(void);
  113.  
  114.  
  115. int main(void)
  116. {
  117. int tempValue;
  118. char* strTime[4];
  119. char* strDate[8];
  120. strTime[2] = "Set  :  ";
  121. char* strings[60];
  122.  
  123. // *** For check keypad + time
  124. int checkbit1;
  125. int checkbit2;
  126. int checkbit3;
  127. int checkbit4;
  128.  
  129. int shiftBitSecond;
  130. int shiftBitMinute;
  131. // *** End Value check
  132.  
  133.     GPIO_Config();
  134.     init_USART1(9600); // initialize USART1 @ 115200 baud
  135.     RCC_Configuration();
  136.     Lcd_Init();
  137.  
  138.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
  139.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
  140.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
  141.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
  142.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  143.     Delay(1000);
  144.  
  145.     USART_puts(USART1, "Start!\r\n"); // just send a message to indicate that it works
  146.     char* setTime[5];
  147.     char* keepTime[5];
  148.     int tempINT = 0;
  149.     int cLoop;
  150.     int var = 0;
  151.     int check = 0;
  152.     char keep;
  153.     char inpass[ ] = "";
  154.     int index = 0;
  155.     int iLoop;
  156.     int countSecond = 0;
  157.     int countMinute = 0;
  158.     int countHour = 0;
  159.     char checkString[10];
  160.     char b[10];
  161.     uint8_t state = 0;
  162.     int tempTimeSecond;
  163.     int tempTimeMinute;
  164.     int tempTimeHour;
  165.     // **** Time by Time.h ****
  166.  
  167.                     RCC_Configuration();
  168.                     Lcd_Init();
  169.                     lcd_clear();
  170.                     Delay(1000);
  171.                     // Main LCD do
  172.                     set_cursor(0,0);
  173.                     lcd_print ("Time =  ");
  174.  
  175.                     set_cursor(71, 0);
  176.                     lcd_print ("*D-M-Year");
  177.                     set_cursor(66, 0);
  178.                     lcd_print ("--:--");
  179.  
  180.  
  181.                     set_cursor(7,0);
  182.                     lcd_print ("0-:0-:--");
  183.  
  184.                   //  set_cursor(7,0);
  185.                   //  lcd_print ("IC-DS1307");
  186.  
  187.     while (1)
  188.     {
  189.  
  190.                     // Set test real time **************
  191.                     sprintf (textSecond, "%02X", countSecond);
  192.                     set_cursor(13,0);                    /* set cursor    */
  193.                     lcd_print (textSecond);     /* display       */
  194.                     countSecond = countSecond + 1;
  195.                     // Cut A-F
  196.                     tempTimeSecond = countSecond&0x0F;
  197.                     if(tempTimeSecond == 0x0A){
  198.                         countSecond = countSecond + 6;
  199.                     }
  200.                     // End Cut A-F
  201.                     if(countSecond == 0x60){
  202.                         countMinute = countMinute + 1;
  203.                         // Cut A-F
  204.                         tempTimeMinute = countMinute&0x0F;
  205.                         if(tempTimeMinute == 0x0A){
  206.                            countMinute = countMinute + 6;
  207.                         }
  208.                         // End Cut A-F
  209.                         sprintf (textMinute, "%02X", countMinute);
  210.                         set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  211.                         lcd_print (textMinute);     /* display       */
  212.                         set_cursor(14,0);                    /* set cursor    */
  213.                         lcd_print ("-");     /* display       */
  214.                     //  countMinute = countMinute + 1;
  215.                         countSecond = 0;
  216.                         if(countMinute == 0x60){
  217.                             countHour = countHour + 1;
  218.                             // Cut A-F
  219.                             tempTimeHour = countHour&0x0F;
  220.                             if(tempTimeHour == 0x0A){
  221.                                 countHour = countHour + 6;
  222.                             }
  223.                             // End Cut A-F
  224.                             sprintf (textHour, "%02X", countHour);
  225.                             set_cursor(7,0);                    /* set cursor    */
  226.                             lcd_print (textHour);     /* display       */
  227.                             set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  228.                             lcd_print ("-");     /* display       */
  229.                             //countHour = countHour + 1;
  230.                             countMinute = 0;
  231.                             if(countHour == 0x24){  // 24 Hours
  232.                                 countHour = 0;
  233.                             }
  234.                         }
  235.  
  236.                     }
  237.                     // End Set test real time ***********
  238.  
  239.  
  240.                     set_cursor(64, 0);
  241.                     lcd_print ("T=");
  242.                     value = getKey();
  243.  
  244.                     set_cursor(68, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  245.                     lcd_print (":");
  246.  
  247.                     if(value !=0){
  248.                     // First For Time
  249.                     if(count == 0){
  250.                     sprintf (text, "%c", value);
  251.                     USART_puts(USART1, text);
  252.                     }
  253.                     else if(count == 1){
  254.                     sprintf (text2, "%c", value);
  255.                     USART_puts(USART1, text2);
  256.                     }
  257.                     else if(count == 2){
  258.                     sprintf (text3, "%c", value);
  259.                     USART_puts(USART1, text3);
  260.                     }
  261.                     else if(count == 3){
  262.                     sprintf (text4, "%c", value);
  263.                     USART_puts(USART1, text4);
  264.                    // count = -1;
  265.                     }
  266.                     // Last For Time
  267.  
  268.                     //First For Date  ***
  269.                     else if(count == 4){
  270.                     sprintf (Date1, "%c", value);
  271.                     USART_puts(USART1, Date1);
  272.                     }
  273.                     else if(count == 5){
  274.                     sprintf (Date2, "%c", value);
  275.                     USART_puts(USART1, Date2);
  276.                     }
  277.                     else if(count == 6){
  278.                     sprintf (Date3, "%c", value);
  279.                     USART_puts(USART1, Date3);
  280.                     }
  281.                     else if(count == 7){
  282.                     sprintf (Date4, "%c", value);
  283.                     USART_puts(USART1, Date4);
  284.                     }
  285.                     // Year
  286.                     else if(count == 8){
  287.                     sprintf (Date5, "%c", value);
  288.                     USART_puts(USART1, Date5);
  289.                     }
  290.                     else if(count == 9){
  291.                     sprintf (Date6, "%c", value);
  292.                     USART_puts(USART1, Date6);
  293.                     }
  294.                     else if(count == 10){
  295.                     sprintf (Date7, "%c", value);
  296.                     USART_puts(USART1, Date7);
  297.                     }
  298.                     else if(count == 11){
  299.                     sprintf (Date8, "%c", value);
  300.                     USART_puts(USART1, Date8);
  301.                     count = -1;
  302.                     }
  303.                     // Last For Date  ***
  304.  
  305.                     count = count + 1;
  306.                     }
  307.  
  308.                     // For Time is Hour : Minute
  309.                     strTime[0] = text;
  310.                     strTime[1] = text2;
  311.                     strTime[2] = text3;
  312.                     strTime[3] = text4;
  313.                     set_cursor(66, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  314.                     lcd_print (strTime[0]);
  315.                     set_cursor(67, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  316.                     lcd_print (strTime[1]);
  317.                     set_cursor(69, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  318.                     lcd_print (strTime[2]);
  319.                     set_cursor(70, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  320.                     lcd_print (strTime[3]);
  321.  
  322.  
  323.                     // For Date is Day : Month : Year
  324.                     strDate[0] = Date1;
  325.                     strDate[1] = Date2;
  326.                     strDate[2] = Date3;
  327.                     strDate[3] = Date4;
  328.                     strDate[4] = Date5;
  329.                     strDate[5] = Date6;
  330.                     strDate[6] = Date7;
  331.                     strDate[7] = Date8;
  332.                     set_cursor(72, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  333.                     lcd_print (strDate[0]);
  334.                     set_cursor(73, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  335.                     lcd_print (strDate[1]);
  336.                     set_cursor(74, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  337.                     lcd_print (strDate[2]);
  338.                     set_cursor(75, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  339.                     lcd_print (strDate[3]);
  340.                     set_cursor(76, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  341.                     lcd_print (strDate[4]);
  342.                     set_cursor(77, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  343.                     lcd_print (strDate[5]);
  344.                     set_cursor(78, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  345.                     lcd_print (strDate[6]);
  346.                     set_cursor(79, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  347.                     lcd_print (strDate[7]);
  348.  
  349.  
  350.                     // State Check Bit Real Time + Set Time
  351.                     checkbit1 = atoi(strTime[0]);
  352.                     checkbit2 = atoi(strTime[1]);
  353.                     checkbit3 = atoi(strTime[2]);
  354.                     checkbit4 = atoi(strTime[3]);
  355.                  //   sprintf (sepSecond, "%d", countSecond);   // is Char
  356.  
  357.                     shiftBitMinute = (checkbit1<<4)+(checkbit2);
  358.                     shiftBitSecond = (checkbit3<<4)+(checkbit4);
  359.                     if(shiftBitSecond  == countSecond && shiftBitMinute  == countMinute){
  360.                  //   if(countMinute == checkbit1 && countSecond == checkbit3  ){
  361.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  362.                     }else{
  363.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);
  364.                     }
  365.                     // End State Check Bit Real Time + Set Time
  366.  
  367.                     // For Test LED
  368.                     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  369.  
  370.                     for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  371.  
  372.                     set_cursor(9,0);
  373.                     lcd_print (":");
  374.                     set_cursor(12,0);
  375.                     lcd_print (":");
  376.  
  377.             //      } // Close Loop is Change LoopLCD
  378.  
  379.                     set_cursor(0, 1);
  380.                     lcd_print ("        ");
  381.  
  382.     }
  383. }
  384.  
  385.  
  386. int j;
  387. int i;
  388. int getKey(void)
  389. {
  390.      int key_pressed = 0;
  391.  
  392.       for (j=0; j < ROWS; j++) { // scan the j-th row (j=0,1,2,3)
  393.         for (i=0; i < ROWS; i++) {
  394.           // output HIGH to all rows, except the j-th row
  395.             if(i==j){
  396.                  GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_RESET);
  397.             }else{
  398.                  GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_SET);
  399.             }
  400.         }
  401.         for (i=0; i < COLS; i++) {
  402.             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0){ // Button at (R,C)=(j,i) is pressed
  403.              // wait until the button is released.
  404.              while ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0 ) ; // blocking
  405.              key_pressed = keys[j][i]; // get the associated key for that button
  406.              break;
  407.           }
  408.         }
  409.         GPIO_WriteBit(B_PORT,output[j],Bit_SET);
  410.         if ( key_pressed != 0 ) {
  411.           return key_pressed;
  412.         }
  413.       }
  414.   return 0; // no key pressed
  415. }
  416.  
  417. void GPIO_Config(void)
  418. {
  419.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 |
  420.             RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  421.     //INPUT A = COLUMN
  422.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  423.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  424.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  425.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  426.  
  427.     //OUTPUT B = ROW
  428.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  429.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  430.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  431.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  432.  
  433.     //USART1 (PA9)
  434.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
  435.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  436.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  437.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  438.  
  439.  
  440. }
  441.  
  442. void init_USART1(uint32_t baudrate){
  443.     USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;  // the baudrate is set to the value we passed into this init function
  444.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // we want the data frame size to be 8 bits (standard)
  445.     USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // we want 1 stop bit (standard)
  446.     USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  // we don't want a parity bit (standard)
  447.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // we don't want flow control (standard)
  448.     USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // we want to enable the transmitter and the receiver
  449.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  // again all the properties are passed to the USART_Init function which takes care of all the bit setting
  450.  
  451.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);             // enable the USART1 receive interrupt
  452.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  453. }
  454.  
  455. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s){
  456.     while(*s){
  457.         // wait until data register is empty
  458.         while( !(USARTx->SR & 0x00000040) );
  459.         USART_SendData(USARTx, *s);
  460.         *s++;
  461.     }
  462. }
  463.  
  464. void GPIO_LCD1602(void)
  465. {
  466.     //valueinLCD = getKey();
  467.     RCC_Configuration();
  468.     Lcd_Init();                         /* initial       */
  469.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  470.     Delay(1000);
  471.     set_cursor(0,0);                    /* set cursor    */
  472.     lcd_print (" TestTest!  ");     /* display       */
  473.     set_cursor(0, 1);
  474.     lcd_print (" SetTime  ");
  475. }
  476.  
  477. /***************************************************************************//**
  478.  * @brief System clocks configuration
  479.  ******************************************************************************/
  480. void RCC_Configuration(void)
  481. {
  482.     RCC_DeInit ();                        /* RCC system reset(for debug purpose)*/
  483.     RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);           /* Enable HSE                         */
  484.  
  485.     /* Wait till HSE is ready                                                   */
  486.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  487.  
  488.     RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                    */
  489.     RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                      */
  490.     RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                    */
  491.     RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4                   */
  492.  
  493.     *(vu32 *)0x40022000 = 0x01;           /* Flash 2 wait state                 */
  494.  
  495.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz                                               */
  496.     RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_9);
  497.  
  498.     RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                         */
  499.  
  500.     /* Wait till PLL is ready                                                   */
  501.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  502.  
  503.     /* Select PLL as system clock source                                        */
  504.     RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  505.  
  506.     /* Wait till PLL is used as system clock source                             */
  507.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  508. }
  509.  
  510. /***************************************************************************//**
  511.  * @brief Delay some time
  512.  ******************************************************************************/
  513. void Delay(vu32 nCount)
  514. {
  515.     for(; nCount != 0; nCount--);
  516. }
  517.  
  518. /***************************************************************************//**
  519.  * @brief  Setting all pins to output mode
  520.  ******************************************************************************/
  521. void LCD_ALL_DIR_OUT(void)
  522. {
  523.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  524.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  525.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  526.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  527.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  528. }
  529.  
  530. /***************************************************************************//**
  531.  * @brief  Setting DATA pins to input mode
  532.  ******************************************************************************/
  533. void LCD_DATA_DIR_IN(void)
  534. {
  535.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  536.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  537.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  538.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  539.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  540. }
  541.  
  542. /***************************************************************************//**
  543.  * @brief  Setting DATA pins to output mode
  544.  ******************************************************************************/
  545. void LCD_DATA_DIR_OUT(void)
  546. {
  547.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  548.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  549.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  550.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  551.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  552. }
  553. /***************************************************************************//**
  554.  * @brief  Reading DATA pins
  555.  * @return the data value.
  556.  ******************************************************************************/
  557. unsigned int LCD_DATA_IN(void)
  558. {
  559.     uint16_t u16Temp=0;
  560.     u16Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0x000F;
  561.     return SWAP_DATA[u16Temp];
  562. }
  563.  
  564. /***************************************************************************//**
  565.  * @brief  Read status of LCD controller
  566.  * @return status : Status of LCD controller
  567.  ******************************************************************************/
  568. static unsigned char Lcd_Read_Status (void)
  569. {
  570.     unsigned char status;
  571.  
  572.     LCD_DATA_DIR_IN();
  573.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  574.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_SET);
  575.     Delay(10);
  576.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  577.     Delay(10);
  578.     status  = LCD_DATA_IN() << 4;
  579.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  580.     Delay(10);
  581.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  582.     Delay(10);
  583.     status |= LCD_DATA_IN();
  584.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  585.     LCD_DATA_DIR_OUT();
  586.     return (status);
  587. }
  588.  
  589. /***************************************************************************//**
  590.  * @brief Wait while LCD is busy
  591.  * @return status : Status of LCD controller
  592.  ******************************************************************************/
  593. static unsigned char Wait_While_Busy()
  594. {
  595.     unsigned char status;
  596.     do{
  597.     status = Lcd_Read_Status();
  598.     }while(status & 0x80);
  599.  
  600.     return status;
  601. }
  602. /***************************************************************************//**
  603.  * @brief  Write 4-bits to LCD controller
  604.  ******************************************************************************/
  605. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
  606. {
  607.     uint16_t u16Temp=0;
  608.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  609.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  610.     u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0xFFF0;
  611.     u16Temp |=  SWAP_DATA[byte&0x0F];
  612.     GPIO_Write(GPIOC, u16Temp);
  613.     Delay(10);
  614.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  615.     Delay(10);
  616. }
  617.  
  618. /***************************************************************************//**
  619.  * @brief:    Write command to LCD controller
  620.  * @param[in] command :  Command to be written
  621.  ******************************************************************************/
  622. void Lcd_Write_Command(uc8 command)
  623. {
  624.     Wait_While_Busy();
  625.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  626.     Lcd_Write_4bits(command>>4);
  627.     Lcd_Write_4bits(command);
  628. }
  629.  
  630. /***************************************************************************//**
  631.  * @brief:     Write data to LCD controller
  632.   * @param[in] data :  Data to be written
  633.  ******************************************************************************/
  634. void Lcd_Write_Data(uc8 data)
  635. {
  636.     Wait_While_Busy();
  637.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_SET);
  638.     Lcd_Write_4bits(data>>4);
  639.     Lcd_Write_4bits(data);
  640. }
  641.  
  642. /*******************************************************************************
  643. * @brief : Set cursor position on LCD display
  644. * @param[in] column : Column position
  645. * @param[in] line   : Line position
  646. *******************************************************************************/
  647. void set_cursor(int column, int line)
  648. {
  649.     unsigned char address;
  650.  
  651.     address = (line * 40) + column;
  652.     address = 0x80 + (address & 0x7F);
  653.     Lcd_Write_Command(address);               /* Set DDRAM address counter to 0     */
  654. }
  655.  
  656. /***************************************************************************//**
  657.  * @brief  Initial the LCD1602
  658.  ******************************************************************************/
  659. void Lcd_Init(void)
  660. {
  661.     char const *p;
  662.     int i;
  663.  
  664.     /* Enable clock for peripheral        */
  665.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  666.  
  667.     /* Set all pins for LCD as outputs    */
  668.     LCD_ALL_DIR_OUT();
  669.     Delay(15000);
  670.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  671.     Lcd_Write_4bits(0x3);  /* Select 4-bit interface  */
  672.     Delay(4100);
  673.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  674.     Delay(100);
  675.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  676.     Lcd_Write_4bits(0x2);
  677.  
  678.     Lcd_Write_Command(0x28); /* 2 lines, 5x8 character matrix      */
  679.     Lcd_Write_Command(0x0C); /* Display ctrl:Disp=ON,Curs/Blnk=OFF */
  680.     Lcd_Write_Command(0x06); /* Entry mode: Move right, no shift   */
  681.  
  682.     /* Load user-specific characters into CGRAM                                 */
  683.     Lcd_Write_Command(0x40);                  /* Set CGRAM address counter to 0     */
  684.     p = &UserFont[0][0];
  685.     for (i = 0; i < sizeof(UserFont); i++, p++)
  686.         lcd_print (*p);
  687.     Lcd_Write_Command(0x80);                 /* Set DDRAM address counter to 0     */
  688. }
  689.  
  690. /***************************************************************************//**
  691.  * @brief   print a string on LCD1602.
  692.  * @param[in] *string : point to the string which will be printed on LCD.
  693.  ******************************************************************************/
  694. void lcd_print (char *string)
  695. {
  696.     int i;
  697.  
  698.       for (i=0;i<16 && string[i]!=0;i++)                                               // 16 Character Print
  699.       {
  700.           Lcd_Write_Data(string[i]);                                                    // Print Byte to LCD
  701.       }
  702.     /*
  703.     while (*string)
  704.     {
  705.         Lcd_Write_Data (*string++);
  706.     }
  707.     */
  708. }
  709.  
  710. /*******************************************************************************
  711.  * @brief  Clear the LCD display                                                        *
  712. *******************************************************************************/
  713. void lcd_clear (void)
  714. {
  715.     Lcd_Write_Command(0x01);                  /* Display clear                      */
  716.     set_cursor (0, 0);
  717. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!