int foo(int bar)
{
    int return_value = 0;
    if (!do_something( bar )) {
        goto error_1;
    }
    if (!init_stuff( bar )) {
        goto error_2;
    }
    if (!prepare_stuff( bar )) {
        goto error_3;
    }
    return_value = do_the_thing( bar );
error_3:
    cleanup_3();
error_2:
    cleanup_2();
error_1:
    cleanup_1();
    return return_value;
}