#define ROOD 2  // aangeven welk nummer bij welke kleur hoort.
#define GROEN 4
#define ORANJE 3
void setup() { // de syntax die uitgevoerd word voordat de loop begint.
  pinMode(2, OUTPUT); // De drie pins gebruikt door de LEDS.
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  unsigned long startTime = 0; // zorg dat mijn variabel startTime op 0 begint voordat het uitgevoerd word.
}

void loop() {
  static unsigned long startTime ;
  static unsigned long reset ;

  startTime = millis() - reset; // geef mijn variabel startTime de definitie millis() - reset ( de timer )
  switch(startTime){  // gebruik het variabel startTime om in de cases nummers te gebruiken.
    case 2000:                // rood gaat aan en oranje gaat uit op 2000ms.
    digitalWrite(ROOD, HIGH);
    digitalWrite(ORANJE, LOW);
    break;                   // break gebruikt zodat hij naar de volgende fase toe zal gaan.
    case 5000:               // groen gaat aan en rood gaat uit op 5000ms.
    digitalWrite(GROEN, HIGH);
    digitalWrite(ROOD, LOW);
    break;
    case 7000:               // oranje gaat aan en rood gaat uit op 7000ms.
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
    digitalWrite(GROEN, LOW);
    reset = millis();      // de timer word gereset naar 0ms en begint dus opnieuw de cyclus.
    break;
    }
    switch(startTime){    // mijn tweede finite state machine gebruikt voor het blinken van oranje tussen 1000 en 2000ms
    case 1000:
    digitalWrite(ORANJE, LOW);
    break;
    case 1100:
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
    break;
    case 1200:
    digitalWrite(ORANJE, LOW);
    break;
    case 1300:
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
    break;
    case 1400:
    digitalWrite(ORANJE, LOW);
    break;
    case 1500:
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
    break;
    case 1600:
    digitalWrite(ORANJE, LOW);
    break;
    case 1700:
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
    break;
    case 1800:
    digitalWrite(ORANJE, LOW);
    break;
    case 1900:
    digitalWrite(ORANJE, HIGH);
    break;
    }
}