Индивидуальное задание ПСВУ

#include <LiquidCrystal.h> // Подключаем библиотеки
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Servo servo;

int timer = 1; // Указываем все необходимые переменные
int parts = 5;
float turn = 1;
int position = 0;
int counter = 0;
int data_rcvd = 0;
bool is_working = true;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) // Ожидаем инициализации UART
  {}

  servo.attach(13);
  lcd.begin(16, 2);
  menu();
  lcd.print("Hey! Look at the");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" console!");
  lcd.home();
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    data_rcvd = Serial.parseInt(); // Принимаем число
    switch (data_rcvd)
    {
      case 0:
      {
        turn = 180/parts; // Рассчитываем кол-во градусов
        servo.write(0);
        lcd.clear();
        lcd.print("Working!");
        while (is_working == true)
        {
          delay(timer * 1000);
          position += turn;
          servo.write(position);
          counter++;
          if (counter >= parts)
          {
            lcd.clear();
            lcd.print("Done! The bowl "); // Сообщение о конце работы
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print(" must be empty!");
            lcd.home();

            break;
          }
        }
        menu();
        break;
      }

      case 1:
      {
        is_working = true;
        Serial.println("\nEnter time in seconds for mechanism to turn\n"); // Просим ввести таймер
        while (is_working == true){
          if(Serial.available())
          {
            data_rcvd = Serial.parseInt();
            timer = data_rcvd;
            break;
          }
        }
        menu();
        break;
      }

      case 2:
      {
        is_working = true;
        Serial.println("\nEnter parts of the mechanism\n"); // Просим ввести части механизма
        while (is_working == true){
          if(Serial.available())
          {
            data_rcvd = Serial.parseInt();
            parts = data_rcvd;
            break;
          }
        }
        menu();
        break;
      }
    }
  }
}

void menu(){ // Функция, отображающая меню
  Serial.println("\nHello there!\nHere are available codes:\n");
  Serial.println("0 - start\n1 - timer\n2 - parts\n");
  Serial.print("Timer is ");
  Serial.print(timer);
  Serial.print(" and parts is ");
  Serial.print(parts);
  Serial.print("\n");
}