Ender 5 + SKR 1.1 Pro + BLTouch + TMC2130

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# Configuration for Ender 5 with a BIGTREETECH SKR PRO V1.1
# X & Y are TMC2130 in SPI Mode
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# Z axis TMC2130 unmodded/droped in this is fine as Z does not go in to high speed
# Extruder Driver TMC2130
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# a BLTouch is present
# a Bondtech BMG Extruder stepping is in place, if you dont have one
# comment its line out and uncomment the line below it for Non Geared Extruder/Normal
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[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 50
max_z_accel: 150

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[tmc2130 stepper_x]
cs_pin: PA15
spi_bus: spi3a
##diag1_pin: ^!PB10
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.71
#stealthchop_threshold: 200

[stepper_x]
step_pin: PE9
dir_pin: !PF1
enable_pin: !PF2
step_distance: .0125
endstop_pin: ^PB10 #tmc2130_stepper_x:virtual_endstop
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 220
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

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[tmc2130 stepper_y]
cs_pin: PB8
spi_bus: spi3a
##diag1_pin: ^!PE12
microsteps: 16
interpolate: True
run_current: 0.71
#stealthchop_threshold: 200

[stepper_y]
step_pin: PE11
dir_pin: !PE8
enable_pin: !PD7
step_distance: .0125
endstop_pin: ^PE12 #tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 235
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 0

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[tmc2130 stepper_z]
cs_pin: PB9
spi_bus: spi3a
microsteps: 16
run_current: 0.800

[stepper_z]
step_pin: PE13
dir_pin: PC2
enable_pin: !PC0
step_distance: .0025
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 300
position_min: -3

#####################################################################################

[tmc2130 extruder]
cs_pin: PB3
spi_bus: spi3a
microsteps: 16
run_current: 0.800

[extruder]
step_pin: PE14
dir_pin: !PA0
enable_pin: !PC3
step_distance: 0.0023640661 # 423 esteps Bondtech bmg
#step_distance: 0.010526  # Default Ender 5 ESteps for default extruder
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB1 # Heat0
sensor_pin: PF3 # T0 Header
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 250
pressure_advance: 0.08
max_extrude_only_distance: 1000.00

#####################################################################################

[heater_bed]
heater_pin: PD12
sensor_pin: PF6
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130

#####################################################################################

[fan]
pin: PE5

[heater_fan fan1]
pin: PC8

#####################################################################################

[bltouch]
sensor_pin: PA2
control_pin: PA1
x_offset: -46
y_offset: -17
speed: 5.0

#####################################################################################

[homing_override]
set_position_z: 5
gcode:
    G90
    G1 Z20 F600
    G28 X0 Y0 F3000
    G1 X110 Y110 F3000
    G28 Z0
    G1 Z20 F500

[bed_mesh]
speed: 100
horizontal_move_z: 10
min_point: 0,0
max_point: 171,207
probe_count: 3,3
algorithm: lagrange

[force_move]
enable_force_move: True

#####################################################################################

[gcode_macro G29]
gcode:
        G28
        #G1 Z10 F600
        BED_MESH_CALIBRATE

[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
        G21
        G90
        M109 S200.000
        G92 E0
        G1 E600 F2000
        G92 E0

[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
        G21
        G90
        M109 S200.000
        G92 E0
        G1 E10 F100
        G92 E0
        G1 E-700 F2000
        G92 E0
        M117 REMOVE FILAMENT NOW

#####################################################################################

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_Klipper_firmware_12345-if00

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_7
sclk_pin: EXP1_6
sid_pin: EXP1_8
encoder_pins: ^EXP1_5, ^EXP1_3
click_pin: ^!EXP1_2

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

#####################################################################################
[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=PG4, EXP1_3=PD11, EXP1_5=PG2, EXP1_7=PG6, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PA8, EXP1_4=PD10, EXP1_6=PG3, EXP1_8=PG7, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PB14, EXP2_3=PG10, EXP2_5=PF11, EXP2_7=PF12,  EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PB13, EXP2_4=PB12, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=PF13
    # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "spi2"

#####################################################################################

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# points =
#*#     -0.042500, -0.012500, 0.050000
#*#     -0.010000, -0.010000, 0.060000
#*#     0.027500, 0.007500, 0.025000
#*# x_count = 3
#*# y_count = 3
#*# min_x = 0.0
#*# max_x = 171.0
#*# min_y = 0.0
#*# max_y = 207.0
#*# x_offset = -46.0
#*# y_offset = -17.0
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = lagrange
#*# tension = 0.2
#*#
#*# [bltouch]
#*# z_offset = 2.200