pin change int example

#include <PinChangeInterrupt.h>
//#include <PinChangeInterruptBoards.h>
//#include <PinChangeInterruptPins.h>
//#include <PinChangeInterruptSettings.h>

#include <stdio.h>
#include <Wire.h>
#include <I2CLCD.h>

// definizioni PIN
#define MOT1_E 6  // Enable Motore  trascinamento
#define MOT2_E 5 //  Enable Motore FEED
#define MOT1 A0 // Motore 1 Trascinamento
#define ENC 10 // Encoder Motore 1
#define FEEDMOT A2 // motore 2 FEEDer
#define ENDFEED 9 // proxim sensore di FEED guaina
#define FEED 11 // proxim fine feed
#define CUTVALVE A3 // valvola pistone taglio
#define CUTUP 7 // contatto taglierina su
#define CUTDWN 8   // contatto taglierina giù
#define COVER 4 // switch copertura aperta BLOCCO macchina
#define ENCDWN  A1 // magnete di abbassamento encoder

// definizioni tasti
#define POUND 35 // #
#define ASTERIX 42//*
#define K 6 // costante per il calcolo dei giri = quanti impulsi per mm
#define CF 1 // Fattore correzione errore

I2CLCD lcd = I2CLCD(0x12, 20, 4);
volatile long giri = 0; // impulsi dal encoder del motore
volatile boolean err = false;//  errore bloccante
volatile  int oldgiri = 0;


void setup() {

  pinMode(MOT1, OUTPUT); // Motore 1 avanzamento
  pinMode(FEEDMOT, OUTPUT); // Motore 2 Svolgitore
  pinMode(MOT1_E, OUTPUT); // Motore 1 Enable
  pinMode(MOT2_E, OUTPUT); // Motore 2 Enable
  pinMode(CUTVALVE, OUTPUT); // Valvola pistone taglio
  pinMode(ENCDWN, OUTPUT); // Encoder piston
  digitalWrite(MOT1_E, LOW); // Disabilita MOT1
  digitalWrite(MOT2_E, LOW); // Disabilita MOT2
  digitalWrite(CUTVALVE, LOW);
  digitalWrite(FEEDMOT, LOW);
  digitalWrite(MOT1, LOW);
  pinMode(COVER, INPUT); // Sensore protezione lama aperta
  pinMode(FEED, INPUT); // Sensore proxim di alimentazione guaina
  pinMode(ENDFEED, INPUT); // Sensore proxim di alimentazione guaina
  pinMode(CUTUP, INPUT); // posizione lama Taglio SU
  pinMode(CUTDWN, INPUT); // posizione lama Taglio GIU
 // pinMode(ENC, INPUT); // Encoder Motore 1 con pcint
  delay(1000);
  lcd.init();
  lcd.interruptOff();
  lcd.backlight(0);
  lcd.cursorOn();
  lcd.blinkOn();
  digitalWrite(CUTVALVE, LOW);
  digitalWrite(FEEDMOT, LOW);
  digitalWrite(MOT1, LOW);
  digitalWrite(MOT1_E, HIGH); // abilita MOT1
  digitalWrite(MOT2_E, HIGH); // abilita MOT2
  lcd.clear();
  lcd.cursorOff();
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 uint8_t key = 0x20;
  volatile int test = 500;
  char numero[16];
  giri = 0;
  lcd.clear();
  lcd.write("TEST 1 giro encoder");
  analogWrite(MOT1_E, 128);
  attachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(ENC), int_motor, FALLING);
  digitalWrite(MOT1, HIGH);
  while (giri < test) {
  }
  digitalWrite(MOT1, LOW);
  detachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(ENC));
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.write("encoder : ");
  ltoa(giri, numero, 10);
  lcd.write(numero);

  while (key == 0x20) {
    key = lcd.getKey();
  }

}


void int_motor(void)  // *********** INT MOTOR gestione interrupt encoder del motore trascinamento
{
  cli();
  giri++;
  oldgiri = 0;
  sei();
}