API tools faq
paste
uuu000

oled_TCNT1 HP

uuu000
Oct 18th, 2022
1,280
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 11.77 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
  2. #include <avr/io.h>
  3. #include <avr/interrupt.h>
  4. #include <util/delay.h>
  5.  
  6. #include "oled_ssd1306.h"
  7. uint8_t tiki;// глобальные тики показывает число прерываний с 0 до 256
  8. uint8_t clk;// флаг клика
  9. uint8_t clk1;// флаг клика
  10. uint16_t i;// 16 разрядная переменная ,т.к. АЦП имеет разрядность 10 бит(1024) и 8 бит(255) недостаточно для работы АЦП
  11.  
  12. void adc_ini (void)
  13. {
  14.     /*** Настройка АЦП ***/
  15.     ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
  16.     |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель преобразователя на 8
  17.     ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
  18.     |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
  19. }
  20.  
  21. void adc (void)
  22. {
  23.     ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
  24.     while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
  25.     i = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC
  26.    
  27.     if (i > 680)
  28.     {
  29.         PORTD |= (1<<PD0);
  30.         PORTD &= ~(1<<PD1);
  31.     }
  32.     else
  33.     {
  34.         PORTD |= (1<<PD1);
  35.         PORTD &= ~(1<<PD0);
  36.     }
  37.    
  38. }
  39.  
  40.  
  41. void Counter0_init()
  42. {
  43.     TCCR1B |= (1 << CS12);
  44.     TCCR1B &= ~(1 << CS11);
  45.  
  46.     TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
  47.     TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
  48.     TCCR1B |= (1 << WGM12);
  49.     TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
  50.  
  51.     TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
  52.     TCCR1A |= (1 << COM1A0);
  53.     DDRB |= (1 << PB1);
  54.    
  55. }
  56.  
  57. // обработчик прерывания по переполнению. ~61гц ( 122)
  58. ISR(TIMER2_OVF_vect)
  59. {
  60.     tiki++;//инкрементируем с каждым прерыванием
  61. }
  62.  
  63.  
  64. // инициализация таймера
  65. void timer_ini(void)
  66. {
  67.     TCCR2B|=(1<<CS22);// запуск таймера 0 с делителем 256
  68.     TIMSK2|=(1<<TOIE0);// разрешить прерывание по переполнению
  69. }
  70.  
  71. uint8_t tikies(void) //функция получения тиков(8 битное число прерываний в любой момент)
  72. {
  73.     return tiki; //возвращает число прерываний (аналог времени между прерываниями умноженному на их число ,т.е. например при частоте 60гц -имеем
  74.     // время между двумя прерываниями 1/60= 17мс и текущее время меняется от 17мс*0 =0 ,до 17*256 =4,2сек)
  75. }
  76. // инициализация блинков
  77. void blink_ini(void)
  78. {
  79.     DDRB|=(1<<PB1);
  80.     DDRC|=(1<<PC0)|(1<<PC1) |(1<<PC2);
  81. }
  82.  
  83. void button_KA(void)
  84. {
  85.     static uint8_t status, press;// переменная тип static для того ,чтобы сохранять свое значение (полученное в результате переключений в теле этой функции)
  86.     //при последующем обращении к этой функции (при последующих иттерациях) ,а не начинать с первоначальгого значения (0) ,как с обычной локальной переменной
  87.     uint8_t now=tikies();// получаем текущее время(текущее возвращенного функцией now=tikies() значения переменной тики  (8битное значение)
  88.    
  89.     switch (status)
  90.     {
  91.         case 0:// опрос кнопки
  92.         if (!(PINB&(1<<PB0))) // если кнопка нажата
  93.         {
  94.             status=1;// уходим в статус 1
  95.             press=now;// запоминаем время нажатия например 25- это число прерываний (тики) назовем его "press"
  96.         }
  97.         break;
  98.        
  99.         case 1:// учет времени удеражания кнопки
  100.         if (PINB&(1<<PB0))// если кнопка уже отжата
  101.         {
  102.             if ((uint8_t) (now-press)>=3) clk=1;//NB!!! переменная tiki имеет 8 бит и примерно через каждые 17*256 =4,2сек переполняется ,что вызывает сбой в
  103.             //if ((now-press)>=3). чтобы избежать этого объявляем переменную (now-press) как 8 бит ,т.е. if ((uint8_t) (now-press)>=3)
  104.             // рассчитываем время удержания кнопки,например после запомненных 25(т.е. press)
  105.             //счетчик прераваний увеличился и стал now =press+число прерываний,прошедших после запоминания (что и является временем задержки (now-press)
  106.             //в данной строке =3 тика(число прерываний (тики))если этой задержки достаточно поднимаем флаг клика clk
  107.             //в случае частоты прерываний 60гц имеем задержку 3*17мс =51мс,что достаточно для антидребезга
  108.             status=0;// уходим в статус 0 ( 3x8.2=24.6b ms)
  109.            
  110.            
  111.            
  112.         }
  113.         break;
  114.        
  115.        
  116.     }
  117. }
  118.  
  119.  
  120. void button_KA1(void)
  121. {
  122.     static uint8_t status, press1;
  123.     uint8_t now1=tikies();// получаем текущее время
  124.    
  125.     switch (status)
  126.     {
  127.         case 0:// опрос кнопки
  128.         if (!(PINB&(1<<PB3))) // если кнопка нажата
  129.         {
  130.             status=1;// уходим в статус 1
  131.             press1=now1;// запоминаем время нажатия
  132.         }
  133.         break;
  134.        
  135.         case 1:// учет времени удеражания кнопки
  136.         if (PINB&(1<<PB3))// если кнопка уже отжата
  137.         {
  138.             if ((uint8_t) (now1-press1)>=3) clk1=1; //NB!!! переменная tiki имеет 8 бит и примерно через каждые 17*256 =4,2сек переполняется ,что вызывает сбой в
  139.             //if ((now1-press1)>=3). чтобы избежать этого объявляем переменную (now1-press1) как 8 бит ,т.е. if ((uint8_t) (now1-press1)>=3)
  140.             // рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
  141.             status=0;// уходим в статус 0
  142.         }
  143.         else// иначе, кнопка всё еще удерживается
  144.         {
  145.             if ((uint8_t) (now1-press1)>=61) {
  146.                 // если удерживается уже достаточно долго,т.е. разница между запомненным press1 и текущим now1 больше или
  147.                 //равно 61(счетчик тиков)(в этом примере) это и есть длинная задержка .И сейчас поднимается флаг длинного клика clk1=10
  148.                 clk1=10;// поднимаем флаг длинного клика
  149.                 status=2;// уходим в статус 2
  150.             }
  151.         }
  152.         break;
  153.        
  154.         case 2:// ждем пока кнопку отпустят
  155.         if (PINB&(1<<PB3)) status=0;// когда на пине 1 уходим в статус 0
  156.         break;
  157.        
  158.     }
  159. }
  160.  
  161. uint8_t button_stat(void)//При подъеме флага (clk=1) функция возвращает переменную а=clk,о флаг сбрасывает (clk=0) ,подготавливая к следующему нажатию кнопки
  162. {
  163.     uint8_t a=clk;
  164.     clk=0;
  165.     return a;
  166. }
  167. uint8_t button_stat1(void)
  168. {
  169. uint8_t a=clk1;
  170. clk1=0;
  171. return a;  
  172. }
  173.  
  174.  
  175.  
  176. void blink_click_KA(void)
  177. {
  178.     static uint8_t status;
  179.    
  180.     uint8_t but=button_stat();// получение событий от кнопки
  181.    
  182.     switch (status)
  183.     {
  184.         case 0:// светодиод выключен
  185.         TCCR1B&=~((1<<CS10)|(1<<CS12)|(1<<CS11));
  186.         TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
  187.         TCCR1A &= ~(1 << COM1A0);
  188.         PORTB&=~(1<<PB1);
  189.         oled_gotoxy(0,4);
  190.         oled_write(" POSITIV");
  191.         if (but)// если было нажатие меняем статус.
  192.         {
  193.             if (but==1)
  194.             status=1;
  195.            
  196.         }
  197.    
  198.         break;
  199.        
  200.        
  201.         case 1:// светодиод включен
  202.             TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
  203.             TCCR1A &= ~(1 << COM1A0);
  204.             PORTB|=(1<<PB1);
  205.            
  206.         if (but)// если было нажатие меняем статус.
  207.         {
  208.             if (but==1)
  209.             status=2;
  210.            
  211.         }
  212.        
  213.         oled_gotoxy(0,4);
  214.         oled_write(" NEGATIV");
  215.         break;
  216.        
  217.        
  218.         case 2:// светодиод мигает
  219.         OCR1A = 7813;
  220.         Counter0_init();
  221.         if (but)// если было нажатие меняем статус.
  222.         {
  223.             if (but==1)
  224.             status=3;
  225.            
  226.         }
  227.            
  228.          oled_gotoxy(0,4);
  229.          oled_write("  2 Hz  ");
  230.          
  231.         break;
  232.        
  233.        
  234.         case 3:// светодиод мигает
  235.         OCR1A = 2594;
  236.         Counter0_init();
  237.         if (but)// если было нажатие меняем статус.
  238.         {
  239.         if (but==1)
  240.             status=4;
  241.            
  242.         }
  243.    
  244.         oled_gotoxy(0,4);
  245.         oled_write(" 6 Hz  ");
  246.         break;
  247.        
  248.        
  249.         case 4:// светодиод
  250.        
  251.         OCR1A =520;
  252.         Counter0_init();
  253.         oled_gotoxy(0,4);
  254.         oled_write(" 30 Hz  ");
  255.        
  256.         if (but)// если было нажатие меняем статус.
  257.         {
  258.             if (but==1)
  259.             status=5;
  260.            
  261.         }
  262.        
  263.        
  264.         break;
  265.             case 5:// светодиод
  266.            
  267.             OCR1A =313;
  268.             Counter0_init();
  269.             oled_gotoxy(0,4);
  270.             oled_write(" 50 Hz  ");
  271.            
  272.             if (but)// если было нажатие меняем статус.
  273.             {
  274.                 if (but==1)
  275.                 status=6;
  276.                
  277.             }
  278.            
  279.            
  280.             break;
  281.        
  282.             case 6:// светодиод
  283.            
  284.             OCR1A =130;
  285.             Counter0_init();
  286.             oled_gotoxy(0,4);
  287.             oled_write("120 Hz  ");
  288.            
  289.             if (but)// если было нажатие меняем статус.
  290.             {
  291.                 if (but==1)
  292.                 status=0;
  293.                
  294.             }
  295.            
  296.            
  297.             break;
  298.        
  299.        
  300.        
  301.        
  302.        
  303.     }
  304. }
  305.  
  306.  
  307. void blink_click_KA1(void)
  308. {
  309.     static uint8_t status;
  310.     //uint8_t now1=tikies();// текущее "время"
  311.     uint8_t but1=button_stat1();// получение событий от кнопки
  312.    
  313.     switch (status)
  314.     {
  315.         case 0:
  316.         if (but1)// если было нажатие меняем статус.
  317.         {
  318.             //if (but1==1)
  319.             status=1;
  320.            
  321.         }
  322.         PORTC&=~(1<<PC0);
  323.         oled_gotoxy(0,1);
  324.         oled_write("   OFF ");
  325.         break;
  326.        
  327.        
  328.         case 1:
  329.         if (but1)// если было нажатие меняем статус.
  330.         {
  331.             //if (but1==1)
  332.             status=2;
  333.            
  334.         }
  335.         PORTC|=(1<<PC0);
  336.        
  337.        
  338.        
  339.         oled_gotoxy(0,1);
  340.         oled_write("   LOW");
  341.        
  342.         break;
  343.        
  344.        
  345.         case 2:
  346.         if (but1)// если было нажатие меняем статус.
  347.         {
  348.             //if (but1==1)
  349.             status=3;
  350.            
  351.         }
  352.         PORTC&=~(1<<PC0);
  353.         PORTC|=(1<<PC1);
  354.        
  355.        
  356.        
  357.        
  358.         oled_gotoxy(0,1);
  359.         oled_write(" MIDDLE");
  360.        
  361.         break;
  362.        
  363.        
  364.         case 3:
  365.         if (but1)// если было нажатие меняем статус.
  366.         {
  367.             //if (but1==1)
  368.             status=4;
  369.            
  370.         }
  371.         PORTC&=~(1<<PC1);
  372.        
  373.         PORTC|=(1<<PC2);
  374.        
  375.        
  376.         oled_gotoxy(0,1);
  377.         oled_write("  HIGH  ");
  378.        
  379.         break;
  380.        
  381.         case 4:
  382.         if (but1)// если было нажатие меняем статус.
  383.         {
  384.             //if (but1==1)
  385.             status=1;
  386.            
  387.         }
  388.         //if ( (uint8_t) (now1-change1)<1)
  389.         ////насчет (uint8_t) (now1-change1) смотри 198
  390.         //break;
  391.         PORTC&=~(1<<PC2);
  392.        
  393.         oled_gotoxy(0,1);
  394.         oled_write("   OFF ");
  395.        
  396.        
  397.        
  398.         //change1=now1;
  399.         break;
  400.        
  401.     }
  402. }
  403.  
  404.  
  405. int main(void)
  406. {
  407.     DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
  408.     //timer_counter1_INIT();
  409.     adc_ini ();
  410.     blink_ini(); // инициализация блинков
  411.     timer_ini();// инициализация таймера
  412.     sei();// глобально разрешить прерывания
  413.    
  414.     oled_init();
  415.     oled_gotoxy(0,0);
  416.     //oled_font_size(0);
  417.     //oled_gotoxy(0,0);
  418.     //oled_write("12345");
  419.     while(1)
  420.     {
  421.         adc ();
  422.         oled_font_size(1);
  423.         blink_click_KA();
  424.         blink_click_KA1();
  425.         button_KA();
  426.         button_KA1();
  427.        
  428.         oled_font_size(0);
  429.         oled_gotoxy(3,7);
  430.         oled_write("*Tavger ltd*");
  431.        
  432.         //oled_gotoxy(0,0);
  433.         //oled_write("       current");
  434.        
  435.        
  436.        
  437.     }
  438. }
  439.  
  440.  
  441.  
  442.  
  443.  
  444.  
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!