Microprocesoare vs microcontrolere
Principala diferență între microprocesoare și microcontrolere: periferice

1
Cele mai comune periferice de microcontroler sunt:

Cronometre
Analog to Digital Converter (convertorul de semnal analog adica la 0 si 1 la digital)
Digital to Analog Converter (convertorul de semnal digital la analog adica la 0 si 1)
Comunicare serială (SPI, I2C și UART) (comunicarea serială)
Registre de intrare/ieșire de uz general (registri de intrare și iesire)
Memorie (FLASH, SRAM, EEPROM)
Modularea lățimii impulsului (PWM)

2
EEPROM (sau E2PROM), denumire provenită de la Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, este un tip de memorie nevolatilă folosită în calculatoare și alte echipamente electronice pentru a stoca date ce trebuie să persiste și după întreruperea alimentării cu curent, de ex. date de configurare pentru un ruter sau switch. Cea mai importantă caracteristică a acestei memorii este că nu e volatilă. Când este necesar un spațiu mai mare de stocare (întâlnit la stick-urile USB), se folosește din motive
Global Varabiles - RAM
Local(funcție) variabilă - RAM
Code Instruction - FLASH pot fi stocate si in EEPROM
Const date definite - RAM

6
Principala diferență între întrerupere și interogare este că în întrerupere, dispozitivul anunță CPU că necesită atenție, în timp ce, în polling, CPU verifică continuu starea dispozitivelor pentru a afla dacă acestea necesită atenție. Pe scurt, o întrerupere este asincronă, în timp ce sondarea este sincronă.

7
O rutină de serviciu de întrerupere (ISR) este o rutină software pe care hardware-ul o invocă ca răspuns la o întrerupere. ISR examinează o întrerupere și determină cum să o gestioneze, execută tratarea și apoi returnează o valoare de întrerupere logică. Dacă nu este necesară nicio manipulare suplimentară, ISR-ul notifică nucleul cu o valoare returnată.