PWM

#include <avr/io.h>     // dołączenie głównego systemowego  pliku nagłówkowego
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

volatile uint8_t pwm;

int main()
{

    DDRB |= (1<<PB3); // kierunek wyjściowy dla OC0

    // konfiguracja fast PWM
    TCCR0 |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb fast PWM
    TCCR0 |= (1<<COM01);              // clear OC0 on compare match
    TCCR0 |= (1<<CS00);               // preskaler na 1
    OCR0 = 128;                   // wypełnienie około 50%

    // programowy PWM
    DDRA |= (1<<PA0); // wyjście PWM

    TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb CTC
    TCCR2 |= (1<<CS20);// preskaler 1
    OCR2 = 77; // ustalenie częstotliwości (256kHz)
    TIMSK |= (1<<OCIE2); // zezwolenie na Compare Match Interrupt





    sei();
    while(1)
    {
    pwm = 127;
    }

    //uint8_t i;

    /*while(1)
    {
        // pętla rozjaśniająca
        for( i = 0 ; i<255; i++)
        {
            OCR0 = i;
            _delay_ms(3);
        }
        // pętla gasząca
        for( i = 255; i > 0; i--)
        {
            OCR0 = i;
            _delay_ms(3);
        }

    }*/

}

ISR ( TIMER2_COMP_vect )
{
    static uint8_t counter;



    if(counter>=pwm)
    {
        //PORTA |= (1<<PA0);
        PORTA &= ~(1<<PA0);
    }
    else
    {
        //PORTA &= ~(1<<PA0);
        PORTA |= (1<<PA0);
    }

    counter++;

}