Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- /*
- Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
- by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
- modified on 8 Nov 2013
- by Scott Fitzgerald
- http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
- modified 8 mar2018
- by papermindvention.blogspot.com
- */
- #include <Servo.h>
- Servo myser1; //memberikan nama myser1 untuk Servo
- Servo myser2;
- const int potpin1 = 0; // Pin analog yang digunakan untuk potensio
- const int potpin2 = 1;
- int val1,val2; // variable untuk menyimpan data potensio
- void setup() {
- myser1.attach(3); // menggunakan pin 3 (PWM) sebagai pin untuk myser1
- myser2.attach(5);
- }
- void loop() {
- val1 = analogRead(potpin1); // membaca data analog dari potensio
- val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); //membuat nilai dari potensio yang awalnya 0-1023 menjadi 0-180
- myser1.write(val1); //Servo berputar sebanyak nilai val/potensio
- delay(10);
- val2 = analogRead(potpin2);
- val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
- myser2.write(val2);
- delay(10);
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement