misurare umidità percentuale su display arduino

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
int sensorValue=0;
int umidita=0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(20,4);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("umidita terreno:");
 }

void loop(){
  sensorValue = analogRead(0);
  umidita = map (sensorValue, 100, 970, 100, 0);
    lcd.setCursor(0,1);
  lcd.println(umidita);
  delay(100);

}