API tools faq
paste
Advertisement
pongfactory

Full LCD + Keypad STM32 V.6 (VERY OK)

pongfactory
Mar 16th, 2014
158
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 24.34 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "stm32f10x_tim.h"
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"
  4. #include "stm32f10x_gpio.h"
  5. #include "stm32f10x_usart.h"
  6. #include "misc.h"
  7. #include "stm32f10x_exti.h"
  8. #include <stdio.h>
  9. #include <stdlib.h>
  10. #include <string.h>
  11. #include <stdint.h>
  12. #include <time.h>
  13.  
  14. USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // this is for the USART1 initilization
  15. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  16.  
  17. void GPIO_Config(void);
  18. void init_USART1(uint32_t baudrate);
  19. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s);
  20.  
  21. #define EN  GPIO_Pin_10
  22. #define RS  GPIO_Pin_12
  23. #define RW  GPIO_Pin_11
  24.  
  25. const unsigned int SWAP_DATA[16] = { 0x0, 0x8, 0x4, 0xC, 0x2, 0xA, 0x6, 0xE,
  26.                                      0x1, 0x9, 0x5, 0xD, 0x3, 0xB, 0x7, 0xF};
  27.  
  28.  
  29. const char UserFont[8][8] = {  /* 8 user defined characters to be loaded into CGRAM (used for bargraph)*/
  30.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  31.     { 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 },
  32.     { 0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18 },
  33.     { 0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C },
  34.     { 0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E },
  35.     { 0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F },
  36.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  37.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }
  38. };
  39.  
  40. /***************************************************************************//**
  41.  * Declare function prototypes
  42.  ******************************************************************************/
  43. void RCC_Configuration(void);
  44. void LCD_DATA_DIR_OUT(void);
  45. void LCD_DATA_DIR_IN(void);
  46. void LCD_ALL_DIR_OUT(void);
  47. unsigned int LCD_DATA_IN(void);
  48. static unsigned char Wait_While_Busy(void);
  49. static unsigned char Lcd_Read_Status (void);
  50. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte);
  51. void Delay(vu32 nCount);
  52. void Lcd_Write_Command(uc8 command);
  53. void Lcd_Write_Data(uc8 data);
  54. void Lcd_Init(void);
  55. void Lcd_Write_Line1(void);
  56. void Lcd_Write_Line2(void);
  57. void set_cursor(int, int);
  58. void lcd_print (char *string);
  59. void lcd_clear (void);
  60.  
  61. // **** IN Time
  62. char textSecond[100] = "",textMinute[100] = "",textHour[100] = "";
  63. char text[100] = "",text2[100] = "",text3[100] = "",text4[100] = "";
  64. // Wait Change to loop
  65. char Date1[100] = "",Date2[100] = "",Date3[100] = "",Date4[100] = "";
  66. char Date5[100] = "",Date6[100] = "",Date7[100] = "",Date8[100] = "";
  67. // Seperate Int to Char each bit
  68. char sepSecond[10],sepMinute[10],sepHour[10];
  69. char checkOut[100] = "",data[100];
  70. int i = 0,j = 0;
  71. int count =0,state = 0;
  72. uint32_t last_time = 0,temp_time = 0,temp = 0; //store data to check
  73. int value,value1,value2,value3,value4;
  74. char valueS[100] = "";
  75. int tempValue,column,row,loop1 = 0;
  76. // constant values
  77. const int ROWS = 4;
  78. const int COLS = 4;
  79. int keys[4][4] = {{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};
  80. int input[4] = {((uint16_t)0x0010),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  81. int output[4] = {((uint16_t)0x0004),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  82. int rowPins[4] = {0,1,2,3};   // connect B0,1,2,3 to Rows 1-4 (the left four pins)
  83. int colPins[4] = {0,1,2,3};   // connect A0,1,2,3 to Column 1-4 (the right four pins)
  84. #define A_PORT GPIOA
  85. #define B_PORT GPIOB
  86. int key, loopLCD,loopTime;
  87. char checkLast[10];
  88. void GPIO_LCD1602(void);
  89.  
  90.  
  91. int main(void)
  92. {
  93. int tempValue;
  94. char* strTime[4];
  95. char* strDate[8];
  96. strTime[2] = "Set  :  ";
  97. char* strings[60];
  98.  
  99. // *** For check keypad + time
  100. int checkbit1,checkbit2,checkbit3,checkbit4;
  101. int shiftBitSecond,shiftBitMinute;
  102. // *** End Value check
  103.  
  104.     GPIO_Config();
  105.     init_USART1(9600); // initialize USART1 @ 115200 baud
  106.     RCC_Configuration();
  107.     Lcd_Init();
  108.  
  109.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
  110.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
  111.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
  112.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
  113.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  114.     Delay(1000);
  115.  
  116.     USART_puts(USART1, "Start!\r\n"); // just send a message to indicate that it works
  117.     char* setTime[5];
  118.     char* keepTime[5];
  119.     int tempINT = 0,cLoop,var = 0,check = 0;
  120.     char keep,inpass[ ] = "";
  121.     int index = 0,iLoop;
  122.     int countSecond = 0,countMinute = 0,countHour = 0;
  123.     char checkString[10],b[10];
  124.     uint8_t state = 0;
  125.     int tempTimeSecond,tempTimeMinute,tempTimeHour;
  126.     // **** Time by Time.h ****
  127.  
  128.                     RCC_Configuration();
  129.                     Lcd_Init();
  130.                     lcd_clear();
  131.                     Delay(1000);
  132.                     // Main LCD do
  133.                     set_cursor(0,0);
  134.                     lcd_print ("Time =  ");
  135.  
  136.                     set_cursor(71, 0);
  137.                     lcd_print ("*D-M-Year");
  138.                     set_cursor(66, 0);
  139.                     lcd_print ("--:--");
  140.  
  141.  
  142.                     set_cursor(7,0);
  143.                     lcd_print ("0-:0-:--");
  144.  
  145.                   //  set_cursor(7,0);
  146.                   //  lcd_print ("IC-DS1307");
  147.  
  148.     while (1)
  149.     {
  150.  
  151.                     // Set test real time **************
  152.                     sprintf (textSecond, "%02X", countSecond);
  153.                     set_cursor(13,0);                    /* set cursor    */
  154.                     lcd_print (textSecond);     /* display       */
  155.                     countSecond = countSecond + 1;
  156.                     // Cut A-F
  157.                     tempTimeSecond = countSecond&0x0F;
  158.                     if(tempTimeSecond == 0x0A){
  159.                         countSecond = countSecond + 6;
  160.                     }
  161.                     // End Cut A-F
  162.                     if(countSecond == 0x60){
  163.                         countMinute = countMinute + 1;
  164.                         // Cut A-F
  165.                         tempTimeMinute = countMinute&0x0F;
  166.                         if(tempTimeMinute == 0x0A){
  167.                            countMinute = countMinute + 6;
  168.                         }
  169.                         // End Cut A-F
  170.                         sprintf (textMinute, "%02X", countMinute);
  171.                         set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  172.                         lcd_print (textMinute);     /* display       */
  173.                         set_cursor(14,0);                    /* set cursor    */
  174.                         lcd_print ("-");     /* display       */
  175.                     //  countMinute = countMinute + 1;
  176.                         countSecond = 0;
  177.                         if(countMinute == 0x60){
  178.                             countHour = countHour + 1;
  179.                             // Cut A-F
  180.                             tempTimeHour = countHour&0x0F;
  181.                             if(tempTimeHour == 0x0A){
  182.                                 countHour = countHour + 6;
  183.                             }
  184.                             // End Cut A-F
  185.                             sprintf (textHour, "%02X", countHour);
  186.                             set_cursor(7,0);                    /* set cursor    */
  187.                             lcd_print (textHour);     /* display       */
  188.                             set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  189.                             lcd_print ("-");     /* display       */
  190.                             //countHour = countHour + 1;
  191.                             countMinute = 0;
  192.                             if(countHour == 0x24){  // 24 Hours
  193.                                 countHour = 0;
  194.                             }
  195.                         }
  196.  
  197.                     }
  198.                     // End Set test real time ***********
  199.  
  200.  
  201.                     set_cursor(64, 0);
  202.                     lcd_print ("T=");
  203.                     value = getKey();
  204.  
  205.                     set_cursor(68, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  206.                     lcd_print (":");
  207.  
  208.                     if(value !=0){
  209.                     // First For Time
  210.                     if(count == 0){
  211.                     sprintf (text, "%c", value);
  212.                     USART_puts(USART1, text);
  213.                     }
  214.                     else if(count == 1){
  215.                     sprintf (text2, "%c", value);
  216.                     USART_puts(USART1, text2);
  217.                     }
  218.                     else if(count == 2){
  219.                     sprintf (text3, "%c", value);
  220.                     USART_puts(USART1, text3);
  221.                     }
  222.                     else if(count == 3){
  223.                     sprintf (text4, "%c", value);
  224.                     USART_puts(USART1, text4);
  225.                    // count = -1;
  226.                     }
  227.                     // Last For Time
  228.  
  229.                     //First For Date  ***
  230.                     else if(count == 4){
  231.                     sprintf (Date1, "%c", value);
  232.                     USART_puts(USART1, Date1);
  233.                     }
  234.                     else if(count == 5){
  235.                     sprintf (Date2, "%c", value);
  236.                     USART_puts(USART1, Date2);
  237.                     }
  238.                     else if(count == 6){
  239.                     sprintf (Date3, "%c", value);
  240.                     USART_puts(USART1, Date3);
  241.                     }
  242.                     else if(count == 7){
  243.                     sprintf (Date4, "%c", value);
  244.                     USART_puts(USART1, Date4);
  245.                     }
  246.                     // Year
  247.                     else if(count == 8){
  248.                     sprintf (Date5, "%c", value);
  249.                     USART_puts(USART1, Date5);
  250.                     }
  251.                     else if(count == 9){
  252.                     sprintf (Date6, "%c", value);
  253.                     USART_puts(USART1, Date6);
  254.                     }
  255.                     else if(count == 10){
  256.                     sprintf (Date7, "%c", value);
  257.                     USART_puts(USART1, Date7);
  258.                     }
  259.                     else if(count == 11){
  260.                     sprintf (Date8, "%c", value);
  261.                     USART_puts(USART1, Date8);
  262.                     count = -1;
  263.                     }
  264.                     // Last For Date  ***
  265.  
  266.                     count = count + 1;
  267.                     }
  268.  
  269.                     // For Time is Hour : Minute
  270.                     strTime[0] = text;
  271.                     strTime[1] = text2;
  272.                     strTime[2] = text3;
  273.                     strTime[3] = text4;
  274.                     set_cursor(66, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  275.                     lcd_print (strTime[0]);
  276.                     set_cursor(67, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  277.                     lcd_print (strTime[1]);
  278.                     set_cursor(69, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  279.                     lcd_print (strTime[2]);
  280.                     set_cursor(70, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  281.                     lcd_print (strTime[3]);
  282.  
  283.  
  284.                     // For Date is Day : Month : Year
  285.                     strDate[0] = Date1;
  286.                     strDate[1] = Date2;
  287.                     strDate[2] = Date3;
  288.                     strDate[3] = Date4;
  289.                     strDate[4] = Date5;
  290.                     strDate[5] = Date6;
  291.                     strDate[6] = Date7;
  292.                     strDate[7] = Date8;
  293.                     set_cursor(72, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  294.                     lcd_print (strDate[0]);
  295.                     set_cursor(73, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  296.                     lcd_print (strDate[1]);
  297.                     set_cursor(74, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  298.                     lcd_print (strDate[2]);
  299.                     set_cursor(75, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  300.                     lcd_print (strDate[3]);
  301.                     set_cursor(76, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  302.                     lcd_print (strDate[4]);
  303.                     set_cursor(77, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  304.                     lcd_print (strDate[5]);
  305.                     set_cursor(78, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  306.                     lcd_print (strDate[6]);
  307.                     set_cursor(79, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  308.                     lcd_print (strDate[7]);
  309.  
  310.  
  311.                     // State Check Bit Real Time + Set Time
  312.                     checkbit1 = atoi(strTime[0]);
  313.                     checkbit2 = atoi(strTime[1]);
  314.                     checkbit3 = atoi(strTime[2]);
  315.                     checkbit4 = atoi(strTime[3]);
  316.                  //   sprintf (sepSecond, "%d", countSecond);   // is Char
  317.  
  318.                     shiftBitMinute = (checkbit1<<4)+(checkbit2);
  319.                     shiftBitSecond = (checkbit3<<4)+(checkbit4);
  320.                     if(shiftBitSecond  == countSecond && shiftBitMinute  == countMinute){
  321.                  //   if(countMinute == checkbit1 && countSecond == checkbit3  ){
  322.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  323.                     }else{
  324.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);
  325.                     }
  326.                     // End State Check Bit Real Time + Set Time
  327.  
  328.                     // For Test LED
  329.                     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  330.  
  331.                     for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  332.  
  333.                     set_cursor(9,0);
  334.                     lcd_print (":");
  335.                     set_cursor(12,0);
  336.                     lcd_print (":");
  337.  
  338.             //      } // Close Loop is Change LoopLCD
  339.  
  340.                     set_cursor(0, 1);
  341.                     lcd_print ("        ");
  342.  
  343.     }
  344. }
  345.  
  346.  
  347. int j;
  348. int i;
  349. int getKey(void)
  350. {
  351.      int key_pressed = 0;
  352.  
  353.       for (j=0; j < ROWS; j++) { // scan the j-th row (j=0,1,2,3)
  354.         for (i=0; i < ROWS; i++) {
  355.           // output HIGH to all rows, except the j-th row
  356.             if(i==j){
  357.                  GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_RESET);
  358.             }else{
  359.                  GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_SET);
  360.             }
  361.         }
  362.         for (i=0; i < COLS; i++) {
  363.             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0){ // Button at (R,C)=(j,i) is pressed
  364.              // wait until the button is released.
  365.              while ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0 ) ; // blocking
  366.              key_pressed = keys[j][i]; // get the associated key for that button
  367.              break;
  368.           }
  369.         }
  370.         GPIO_WriteBit(B_PORT,output[j],Bit_SET);
  371.         if ( key_pressed != 0 ) {
  372.           return key_pressed;
  373.         }
  374.       }
  375.   return 0; // no key pressed
  376. }
  377.  
  378. void GPIO_Config(void)
  379. {
  380.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 |
  381.             RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  382.     //INPUT A = COLUMN
  383.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  384.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  385.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  386.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  387.  
  388.     //OUTPUT B = ROW
  389.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  390.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  391.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  392.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  393.  
  394.     //USART1 (PA9)
  395.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
  396.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  397.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  398.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  399.  
  400.  
  401. }
  402.  
  403. void init_USART1(uint32_t baudrate){
  404.     USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;  // the baudrate is set to the value we passed into this init function
  405.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // we want the data frame size to be 8 bits (standard)
  406.     USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // we want 1 stop bit (standard)
  407.     USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  // we don't want a parity bit (standard)
  408.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // we don't want flow control (standard)
  409.     USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // we want to enable the transmitter and the receiver
  410.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  // again all the properties are passed to the USART_Init function which takes care of all the bit setting
  411.  
  412.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);             // enable the USART1 receive interrupt
  413.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  414. }
  415.  
  416. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s){
  417.     while(*s){
  418.         // wait until data register is empty
  419.         while( !(USARTx->SR & 0x00000040) );
  420.         USART_SendData(USARTx, *s);
  421.         *s++;
  422.     }
  423. }
  424.  
  425. void GPIO_LCD1602(void)
  426. {
  427.     //valueinLCD = getKey();
  428.     RCC_Configuration();
  429.     Lcd_Init();                         /* initial       */
  430.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  431.     Delay(1000);
  432.     set_cursor(0,0);                    /* set cursor    */
  433.     lcd_print (" TestTest!  ");     /* display       */
  434.     set_cursor(0, 1);
  435.     lcd_print (" SetTime  ");
  436. }
  437.  
  438. /***************************************************************************//**
  439.  * @brief System clocks configuration
  440.  ******************************************************************************/
  441. void RCC_Configuration(void)
  442. {
  443.     RCC_DeInit ();                        /* RCC system reset(for debug purpose)*/
  444.     RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);           /* Enable HSE                         */
  445.  
  446.     /* Wait till HSE is ready                                                   */
  447.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  448.  
  449.     RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                    */
  450.     RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                      */
  451.     RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                    */
  452.     RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4                   */
  453.  
  454.     *(vu32 *)0x40022000 = 0x01;           /* Flash 2 wait state                 */
  455.  
  456.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz                                               */
  457.     RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_9);
  458.  
  459.     RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                         */
  460.  
  461.     /* Wait till PLL is ready                                                   */
  462.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  463.  
  464.     /* Select PLL as system clock source                                        */
  465.     RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  466.  
  467.     /* Wait till PLL is used as system clock source                             */
  468.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  469. }
  470.  
  471. /***************************************************************************//**
  472.  * @brief Delay some time
  473.  ******************************************************************************/
  474. void Delay(vu32 nCount)
  475. {
  476.     for(; nCount != 0; nCount--);
  477. }
  478.  
  479. /***************************************************************************//**
  480.  * @brief  Setting all pins to output mode
  481.  ******************************************************************************/
  482. void LCD_ALL_DIR_OUT(void)
  483. {
  484.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  485.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  486.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  487.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  488.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  489. }
  490.  
  491. /***************************************************************************//**
  492.  * @brief  Setting DATA pins to input mode
  493.  ******************************************************************************/
  494. void LCD_DATA_DIR_IN(void)
  495. {
  496.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  497.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  498.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  499.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  500.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  501. }
  502.  
  503. /***************************************************************************//**
  504.  * @brief  Setting DATA pins to output mode
  505.  ******************************************************************************/
  506. void LCD_DATA_DIR_OUT(void)
  507. {
  508.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  509.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  510.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  511.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  512.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  513. }
  514. /***************************************************************************//**
  515.  * @brief  Reading DATA pins
  516.  * @return the data value.
  517.  ******************************************************************************/
  518. unsigned int LCD_DATA_IN(void)
  519. {
  520.     uint16_t u16Temp=0;
  521.     u16Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0x000F;
  522.     return SWAP_DATA[u16Temp];
  523. }
  524.  
  525. /***************************************************************************//**
  526.  * @brief  Read status of LCD controller
  527.  * @return status : Status of LCD controller
  528.  ******************************************************************************/
  529. static unsigned char Lcd_Read_Status (void)
  530. {
  531.     unsigned char status;
  532.  
  533.     LCD_DATA_DIR_IN();
  534.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  535.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_SET);
  536.     Delay(10);
  537.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  538.     Delay(10);
  539.     status  = LCD_DATA_IN() << 4;
  540.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  541.     Delay(10);
  542.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  543.     Delay(10);
  544.     status |= LCD_DATA_IN();
  545.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  546.     LCD_DATA_DIR_OUT();
  547.     return (status);
  548. }
  549.  
  550. /***************************************************************************//**
  551.  * @brief Wait while LCD is busy
  552.  * @return status : Status of LCD controller
  553.  ******************************************************************************/
  554. static unsigned char Wait_While_Busy()
  555. {
  556.     unsigned char status;
  557.     do{
  558.     status = Lcd_Read_Status();
  559.     }while(status & 0x80);
  560.  
  561.     return status;
  562. }
  563. /***************************************************************************//**
  564.  * @brief  Write 4-bits to LCD controller
  565.  ******************************************************************************/
  566. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
  567. {
  568.     uint16_t u16Temp=0;
  569.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  570.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  571.     u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0xFFF0;
  572.     u16Temp |=  SWAP_DATA[byte&0x0F];
  573.     GPIO_Write(GPIOC, u16Temp);
  574.     Delay(10);
  575.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  576.     Delay(10);
  577. }
  578.  
  579. /***************************************************************************//**
  580.  * @brief:    Write command to LCD controller
  581.  * @param[in] command :  Command to be written
  582.  ******************************************************************************/
  583. void Lcd_Write_Command(uc8 command)
  584. {
  585.     Wait_While_Busy();
  586.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  587.     Lcd_Write_4bits(command>>4);
  588.     Lcd_Write_4bits(command);
  589. }
  590.  
  591. /***************************************************************************//**
  592.  * @brief:     Write data to LCD controller
  593.   * @param[in] data :  Data to be written
  594.  ******************************************************************************/
  595. void Lcd_Write_Data(uc8 data)
  596. {
  597.     Wait_While_Busy();
  598.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_SET);
  599.     Lcd_Write_4bits(data>>4);
  600.     Lcd_Write_4bits(data);
  601. }
  602.  
  603. /*******************************************************************************
  604. * @brief : Set cursor position on LCD display
  605. * @param[in] column : Column position
  606. * @param[in] line   : Line position
  607. *******************************************************************************/
  608. void set_cursor(int column, int line)
  609. {
  610.     unsigned char address;
  611.  
  612.     address = (line * 40) + column;
  613.     address = 0x80 + (address & 0x7F);
  614.     Lcd_Write_Command(address);               /* Set DDRAM address counter to 0     */
  615. }
  616.  
  617. /***************************************************************************//**
  618.  * @brief  Initial the LCD1602
  619.  ******************************************************************************/
  620. void Lcd_Init(void)
  621. {
  622.     char const *p;
  623.     int i;
  624.  
  625.     /* Enable clock for peripheral        */
  626.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  627.  
  628.     /* Set all pins for LCD as outputs    */
  629.     LCD_ALL_DIR_OUT();
  630.     Delay(15000);
  631.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  632.     Lcd_Write_4bits(0x3);  /* Select 4-bit interface  */
  633.     Delay(4100);
  634.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  635.     Delay(100);
  636.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  637.     Lcd_Write_4bits(0x2);
  638.  
  639.     Lcd_Write_Command(0x28); /* 2 lines, 5x8 character matrix      */
  640.     Lcd_Write_Command(0x0C); /* Display ctrl:Disp=ON,Curs/Blnk=OFF */
  641.     Lcd_Write_Command(0x06); /* Entry mode: Move right, no shift   */
  642.  
  643.     /* Load user-specific characters into CGRAM                                 */
  644.     Lcd_Write_Command(0x40);                  /* Set CGRAM address counter to 0     */
  645.     p = &UserFont[0][0];
  646.     for (i = 0; i < sizeof(UserFont); i++, p++)
  647.         lcd_print (*p);
  648.     Lcd_Write_Command(0x80);                 /* Set DDRAM address counter to 0     */
  649. }
  650.  
  651. /***************************************************************************//**
  652.  * @brief   print a string on LCD1602.
  653.  * @param[in] *string : point to the string which will be printed on LCD.
  654.  ******************************************************************************/
  655. void lcd_print (char *string)
  656. {
  657.     int i;
  658.  
  659.       for (i=0;i<16 && string[i]!=0;i++)                                               // 16 Character Print
  660.       {
  661.           Lcd_Write_Data(string[i]);                                                    // Print Byte to LCD
  662.       }
  663.     /*
  664.     while (*string)
  665.     {
  666.         Lcd_Write_Data (*string++);
  667.     }
  668.     */
  669. }
  670.  
  671. /*******************************************************************************
  672.  * @brief  Clear the LCD display                                                        *
  673. *******************************************************************************/
  674. void lcd_clear (void)
  675. {
  676.     Lcd_Write_Command(0x01);                  /* Display clear                      */
  677.     set_cursor (0, 0);
  678. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!