Oswietlenie

// slonce
var sun = new Vector3(1, 1, -1);

float OkreslJasnosc( Vector3 A, Vector3 B, Vector3 C )
{
    // 1. okreslamy wektor normalny plaszczyzny trojkata:
    e1 = A - B;
    e2 = A - C;
    var normal = CrossProduct( e1, e2 );

    // 2. przed zmierzeniem kata trzeba oba wektory znormalizowac:
    sun.normalize();
    normal.normalize();

    // 3. kat pomiedzy wektorami s i n (odrazu z zamiana na stopnie):
    var katPomiedzy = Math.Acos( DotProduct(sun, normal) )  * 180 / Math.PI;

    // 4. zwroc jasnosc procentowo:
    var jasnosc = ( katPomiedzy / 180 ) * 100;
    return jasnosc;
}