public void TorqueSplit(float transmissionTorqueOutput)
        {
                float leftRPM = Mathf.Abs(leftWheel.SmoothRPM);                                     // nog ff checken of die smoothing wel daadwerkelijk noodzakelijk is
                float rightRPM = Mathf.Abs(rightWheel.SmoothRPM);

                float wheelRPMSum = Mathf.Abs(leftRPM) + Mathf.Abs(rightRPM);                       // de som van de rpm van beide wielen, nodig voor de calculaties van de diff

                if (rpmSum != 0)                                                                    // als de wielen rollen dan :
                {                                                                                   // som van leftWheelBias en rightWheelBias is altijd 1
                    if (fixedDiff)                                                                  // bool fixedDiff, does this axle have a fixed diff?
                    {                                                                               // transmissionOutput * leftWheelBias = leftWheelOutput & transmissionOutput * rightWheelBias = rightWheelOutput
                        leftWheelBias = rightWheelBias = 0.5f;                                      // fixedDiff in dit geval dus de output op beide wielen is altijd gelijk
                    }
                                                                                                    // Open differential - wheel with higher RPM gets more torque.
                    else if (openDiff)                                                              // als het linker wiel op ijs staat en het rechter wiel op asfalt, en tranmissionOutput is 100nm, dan gaat 100nmTorque naar het linkerwiel, en 0nmTorque naar het rechterwiel
                    {
                        leftWheelBias = (leftRPM / wheelRPMSum);
                        rightWheelBias = (rightRPM / wheelRPMSum);
                    }