ПСВУ 2, 3.1

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup()
{
  servo.attach(9);
  pinMode(2, INPUT); // Сигнал кнопок на вход
  pinMode(3, INPUT); //

  attachInterrupt(1, press2, FALLING); // Прерывания
  attachInterrupt(0, press1, FALLING); //
}

void loop()
{

}

void press2()
{
  servo.write(0); // При отпускании первой кнопки сервопривод на 0 градусов
}

void press1()
{
  servo.write(180); // При отпускании второй сервопривод на 180 градусов
}