IPC Message Queues

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/wait.h>


typedef struct msgbuf
{
    long mtype;
    char mtext[100];
    int pid;
    double data;
} message;

int main()
{
    key_t key = ftok(".", 1);
    int msgid = msgget(key, IPC_CREAT | 0755);

    pid_t pid;
    pid = fork();

    if (pid == -1)
    {
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    else if (pid == 0)
    {
        message msg;
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            msg.mtype = (i % 2) + 1;
        //msg.mtype = 1;
        msg.pid = getpid();
        msg.data = i * 3.1415;
        strcpy(msg.mtext, "Hello");
        msgsnd(msgid, (message*) &msg, sizeof(msg), 0);
        }
    }
    else if (pid > 0)
    {
        message msg;
        wait(NULL);
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
        msgrcv(msgid, (message*) &msg, sizeof(msg), 1, IPC_NOWAIT);
        //msgrcv(msgid, (message*) &msg, sizeof(msg), 1, 0);
        printf("Parent pid: %d\n", getpid());
        printf("Message received: %s %lf\n", msg.mtext, msg.data);
        printf("Child PID: %d\n", msg.pid);
        }
    }
    return 0;
}