PIC - Encoder Rotativo v2

#include <16F883.h>
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)
#define entradaA input(PIN_A0)                  //Macro de entrada A
#define entradaB input(PIN_A1)                  //Macro de entrada B
unsigned int leeEncoder(){                      //Función del encoder
   int auxiliar=0, entradaAnterior=0;           //Variables de trabajo
   auxiliar=entradaA;                           //Mueve A a auxiliar
   if((entradaAnterior==0)&&(auxiliar==1)){     //Si Anterior 0 y Auxiliar 1
      if(entradaB==0)                           //Si B esta activo
         encoder--;                             //Decremento el valor de encoder
      else                                      //Caso contrario
         encoder++;                             //Incrementa encoder
   }
   entradaAnterior=auxiliar;                    //Intercambio de Variables
}
void main(){                                    //Función principal
   while(true){                                 //Bucle infinito
      printf("SALIDA %3u\r",leeEncoder());      //Muestra el valor de encoder
   }
}