zad4DAC

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

unsigned int ADC_Result;
double wynik;
double w;

void portDInit();
void adcInit();
void tim3Init();
void dacInit();

void tim3Run();
void adcRun();
void dacRun();

int main(void) {

    //portDInit();
    adcInit();
    dacInit();
    //tim3Init();

    //tim3Run();
    adcRun();
    dacRun();

    DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0x682);

    for (;;) {
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
        while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET)
            ;
        ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        wynik = (double) ADC_Result;
        wynik = wynik * 2.95;
        wynik = wynik / 4095;
        w = wynik;
    }

}

void portDInit() {
    /* GPIOD Periph clock enable */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14
            | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void adcInit() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wejście ADC (PA1)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //inicjalizacja wejścia ADC
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    // niezależny tryb pracy przetworników
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    // zegar główny podzielony przez 2
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    // opcja istotna tylko dla trybu multi ADC
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    // czas przerwy pomiędzy kolejnymi konwersjami
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    //ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów)
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    //wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC
    //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach)
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    //włączenie ciągłego trybu pracy
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
    //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji)
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    //wartość binarna wyniku będzie podawana z wyrównaniem do prawej
    //funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartość 16-bitową
    //dla przykładu, wartość 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);

}

void dacInit() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wyjście DAC (PA4)
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // zegar dla modułu DAC

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //inicjalizacja wyjścia DAC
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
    //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
    //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w dokumentacji)
    DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
    //nast. 2 linie - wyłączamy generator predefiniowanych przebiegów //wyjściowych (wartości zadajemy sami, za pomocą odpowiedniej funkcji)
    DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
    DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
    //włączamy buforowanie sygnału wyjściowego
    DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);

}

void tim3Init() {

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 6279;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 26751;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

}

void tim3Run() {
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void adcRun() {
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void dacRun() {
    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
}