Unity 3D. Simply Enemy Patrol

public class PatrolController : MonoBehaviour {

    // Guarda la lista de waypoints
    public GameObject[] waypoint;
    private int currentWaypoint;

    // Define los parametros de jugabilidad
    public float speed, turn;   // turn = 0.01 y 1

    // Variables internas de control
    private Vector3 move, rotation;     // Control de movimiento y rotacion
    private Quaternion lookAt;          // Guarda el vector al que tienes que mirar



    // Use this for initialization
    void Start () {

        // Inicializa las variables
        currentWaypoint = 0;

        // Asigna velocidad inicial (debug)
        move.z = speed;

    }



    // Update is called once per frame
    void Update () {

        // Mueve al Zombie
        MoveZombie();

    }



    // Mueve el enemigo por la ruta de patrulla
    private void MoveZombie() {

        // Calcula el vector de a donde debe mirar el enemigo
        lookAt = Quaternion.LookRotation(waypoint[currentWaypoint].transform.position - this.transform.position);

        // Apunta al target mediante una rotacion suavizada (interporlacion linear en el tiempo delta)
        this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(this.transform.rotation, lookAt, (Time.smoothDeltaTime * turn));

        // Muevelo
        this.transform.Translate(move * Time.deltaTime);

    }



    // Si llegas al punto de patrulla, marcate como objetivo el siguiente
    void OnTriggerEnter(Collider other) {

        // Si has colisionado con el Waypoint actual
        if (other.gameObject == waypoint[currentWaypoint].gameObject) {
            // Indica que debe dirigirse al siguiente waypoint
            currentWaypoint ++;
            if (currentWaypoint >= waypoint.Length) currentWaypoint = 0;
        }

    }

}