Projet Marco

/*
 * 1/ un timer qui dit que , des la mise sous tension , utilisant ou pas les poussoirs , 3 minutes plus tard tout est inactif ...
 * pour remettre en route , deconnecter  reconnecter l'alim
2/ modifier les sorties "D" pour qu'elles soient bien associées aux bornes REL 1 REL 2 ET REL3
c'est tout
 */


volatile long int temps = 0;
bool  etat=false;// false=ARRET true =MARCHE

//Relais
const int relayMarche = 8;
const int relayDetergent = 7;
const int relayChauffage = 6;
const int relayLavage=5;
const int relayRincage=4;

//Buttons
const int buttonArret = 3;    // Bouton ARRET
const int buttonMarche = 2;    // Bouton MARCHE

//Etat
#define ARRET 0
#define MARCHE 1


void messages(){
  //Il imprime les messages sur la sortie série RS232 de l’Arduino
  Serial.println("=== SYSTEME PRET ===");
  Serial.println("SEQUENCE OBLIGATOIRE : MARCHE -> DETERGENT -> RINCAGE -> ARRET");
  Serial.println("Etat actuel: ARRET - Appuyez sur MARCHE pour commencer");

}

void eteindreTout(){
  //Nous éteignons tous les relais.
  //digitalWrite(relayMarche,false);
  digitalWrite(relayDetergent,false);
  digitalWrite(relayChauffage,false);
  digitalWrite(relayLavage,false);
  digitalWrite(relayRincage,false) ;

}
void attente(int sec) {
  /*
   * Crée un temps de retard pour permettre au cycle d’activation du relais d’agir
   * et vérifie également si le bouton d’arrêt a été appuyé.
   */
  for (int i = 0; i < sec; i++) {
    if (digitalRead(buttonArret) == LOW) { // Button ARRET ?
      eteindreTout();
      digitalWrite(relayMarche,false);
      etat = false;
      break;
    }
    delay(1000);//1 sec
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);//Sortie serial terminal RS232 vitesse 9600

  //Buttons inputs
  pinMode(buttonMarche, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonArret, INPUT_PULLUP);

  //Relais otuputs
  pinMode(relayMarche,OUTPUT);
  pinMode(relayDetergent,OUTPUT);
  pinMode(relayChauffage,OUTPUT);
  pinMode(relayLavage,OUTPUT);
  pinMode(relayRincage,OUTPUT);

  eteindreTout();//Nous éteignons tous les relais.
  messages();//imprime les messages

}

void loop() {
  //MARCHE
  while  (digitalRead(buttonMarche)){};//Tant que le bouton de marche n’est pas appuyé, il reste bloqué ici dans une boucle infinie.
  digitalWrite (relayMarche,true);//active le relais DETERGENT
  Serial.println("MARCHE");
  etat=true;

  //DETERGENT
  if (etat){//MARCHE ?
    Serial.println("DETERGENT");
    digitalWrite (relayDetergent,true);//active le relais DETERGENT
    attente(5);//Active le relais pendant 5 secondes pour DETERGENT
  }

  //CHAUFFAGE
  if (etat){//MARCHE ?
    Serial.println("CHAUFFAGE");
    eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
    digitalWrite (relayChauffage,true);//active le relais CHAUFFAGE
    attente(3);//Active le relais pendant 30 secondes pour CHAUFFAGE
  }

  //CICLE DE LAVAGE
  if (etat){//MARCHE ?
    Serial.println("LAVAGE");
    eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
    digitalWrite (relayLavage,true);//active le relais LAVAGE
    attente(10);//Active le relais pendant 120 secondes pour LAVAGE
  }

  //RINÇAGE
  if (etat){//MARCHE ?
    Serial.println("RINÇAGE");
    eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
    digitalWrite (relayRincage,1);//active le relais RINÇAGE
    attente(10);//Active le relais pendant 120 secondes pour LAVAGE
  }

  //ARRET
  Serial.println("ARRET");
  eteindreTout();//Avant de passer à un autre état, j’éteins l’état précédent ; je le fais en même temps en éteignant tous les relais.
  digitalWrite (relayMarche,true);//active le relais DETERGENT
  etat = false;
}