Mik32+ADC_IRQ+Timer16_IRQ

/* Запуск преобразования в прерывании по таймеру, получение данных в прерывании по готовности ADC */
 HAL_EPIC_MaskLevelSet(HAL_EPIC_TIMER16_1_MASK);
 HAL_EPIC_MaskEdgeSet(HAL_EPIC_ADC_MASK);
 HAL_IRQ_EnableInterrupts();

..............................................................

void __attribute__((section(".ram_text"))) trap_handler(void)
{

    if (EPIC_CHECK_ADC())
       {
            adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_0, GPIO_PIN_9);
            EPIC->CLEAR = 1<<29;
       }

    if (EPIC_CHECK_TIMER16_1())
    {
       if (__HAL_TIMER16_GET_FLAG_IT(&htimer16_1, TIMER16_FLAG_ARRM))
        {
            ANALOG_REG->ADC_SINGLE = 1;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_0, GPIO_PIN_10); /* Смена сигнала PORT0_10 на противоположный */
            __HAL_TIMER16_CLEAR_FLAG(&htimer16_1, TIMER16_FLAG_ARRM);
        }
     }


    /* Сброс прерываний */
    HAL_EPIC_Clear(0xDFFFFFFF);
}