trab lab fisica

/*
 * Nota: para compilar, retirar os pinos D0 (RX) e D1 (TX) e só tornar a ligá-los depois que já tiver carregado o programa.
 */

#include <Wire.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "DHT.h"

#define dht_pin A3 //Pino DATA do Sensor ligado na porta Analogica A5

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(dht_pin, DHTTYPE);

//Endereco I2C do MPU6050
const int MPU=0x68;
//Variaveis para armazenar valores dos sensores
int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

const int firesensor = A1;
const int trembsensor = 7;
const int smokesensor = 6;

#define pot A0 //Define pot como A0

int potvalor; //Cria variável para armazenar o valor do potenciômetro

void setup()
{
  wdt_disable();//desabilita o watchdog

  Serial.begin(9600);

  pinMode(firesensor, INPUT);
  pinMode(trembsensor, INPUT);
  pinMode(smokesensor, INPUT);

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x6B);

  //Inicializa o MPU-6050
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);

  // Aguarda 1 seg antes de acessar as informações do sensor
  delay(1000);
  dht.begin();
}

void loop()
{
  Serial.println("---------------");
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Mostra os valores lidos, na serial
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" C ");
  Serial.print("Umidade do ar: ");
  Serial.print(h);
  Serial.println(" %");

  // mpu
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  //Solicita os dados do sensor
  Wire.requestFrom(MPU,14,true);
  //Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)

  if(AcY<10000) {
    Serial.println("AVISO: QUEDA DETECTADA!");
  } else {
    Serial.println("Posicionamento padrão.");
  }

  // erro do MPU
  if((AcY==-1 && AcX==-1 && AcZ==-1 && GyX==-1 && GyY==-1 && GyZ==-1) || (AcY==0 && AcX==0 && AcZ==0 && GyX==0 && GyY==0 && GyZ==0)) {
    Serial.println("Sensores em estado de erro. Favor reconectar. A reinicializar...");
    wdt_enable(WDTO_2S); // ativa o watchdog para resetar em 2 segundos.
    while(1); // entra em loop até resetar...
  }
  // end mpu

  // sensores adicionais
  if(digitalRead(smokesensor)) {
    Serial.println("AVISO: ALTA CONCENTRAÇÃO DE INFLAMÁVEL");
  } else {
    Serial.println("Gases atmosféricos em valores padrão.");
  }
  if(digitalRead(trembsensor)) {
    Serial.println("AVISO: MOVIMENTAÇÃO INCOMUM!");
  } else {
    Serial.println("Movimentação padrão.");
  }


  potvalor = analogRead(A0); //Lê o potenciômetro e armazena na variável potvalor
  potvalor = map(potvalor, 0, 1014, 0, 2000);
  if(analogRead(firesensor)>potvalor) {
    Serial.println("AVISO: CHAMAS DETECTADAS!");
  } else {
    Serial.println("Nenhuma chama detectada.");
  }

  // Nao diminuir muito o valor abaixo
  // O ideal e a leitura a cada 2 segundos
  delay(2000);
}