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/*  TITULO: Control automático de velocidad de un motor DC con el driver L298N.

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    El programa va a ir aumentando la velocidad de un motor DC desde 0 hasta la máxima, y cuando llega
    a la velocidad máxima se vuelve a repetir el proceso sucesivamente. La velocidad máxima la alcanza
    el motor cuando se le está aplicando la tensión máxima entre sus dos polos, es decir, la que estamos
    suministrando al driver mediante la fuente DC regulable (entre 6V y 12V).


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|   IN3 (Driver L298N)
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |   IN4 (Driver L298N)
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|   ENB (Driver L298N)
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:

   - Alimentación del driver L298N:
     - VCC --> Positivo de la fuente regulable de tensión (entre 6-12V).
     - GND --> Negativo de la fuente regulable de tensión y a GND de Arduino.
   - Salida B del driver L298N:
     - OUT3 --> Polo A del motor DC.
     - OUT4 --> Polo B del motor DC.
   - JUMPER de JP1(+5V) conectado y JUMPER de ENB desconectado.
*/


  int IN3 = 5; // Pin digital para IN3
  int IN4 = 4; // Pin digital para IN4
  int ENB = 3; // Pin digital con PWM para ENB

  void setup()
  {
   pinMode (ENB, OUTPUT); // Pin digital 3 como salida
   pinMode (IN3, OUTPUT); // Pin digital 5 como salida
   pinMode (IN4, OUTPUT); // Pin digital 4 como salida

   // El motor gira siempre en el mismo sentido
   digitalWrite (IN3, HIGH);
   digitalWrite (IN4, LOW);
  }

  void loop()
  {
    // Aplicamos el pulso PWM al pin ENB, haciendo girar el motor, cada segundo aumenta la velocidad
    // Motor parado
    analogWrite(ENB,0);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,32);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,64);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,96);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,127);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,159);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,191);
    delay(1000);
    analogWrite(ENB,223);
    delay(1000);
    // Motor a velocidad máxima
    analogWrite(ENB,255);
    delay(1000);
  }