Labki TM2

#include "stdafx.h"

#define _USE_MATH_DEFINES

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    // Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
    cvNamedWindow("Obracanie obrazu", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // Pobranie obrazu
    Mat imagePeppers = imread("peppers.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    // Utworzenie obiektu przechowującego obraz, który będzie obracany
    Mat rotatedPeppers = imagePeppers.clone();

    // Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
    Mat_<uchar> peppersPixels = imagePeppers;
    Mat_<uchar> rotatedPeppersPixels = rotatedPeppers;

    while(1)
    {
        // Obracanie obrazu
        if(Rotate(peppersPixels, rotatedPeppersPixels) == true)
            break;
        medianBlur(rotatedPeppers, rotatedPeppers, 3);
        // Wyświetlanie obrazu
        imshow("Obracanie obrazu", rotatedPeppers);
    }

    // Niszczenie okna
    cvDestroyWindow("Obracanie obrazu");
    return 0;
}
int v=1;
bool dir=1;
int angle=0;
bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels)
{
    /* Funkcja obracająca obraz peppersPixels o liczbę stopni zwiększaną o 1 przy każdym kolejnym wywołaniu.
    Kiedy liczba stopni dochodzi do 360, następuje powtórzenie cyklu - ustawienie liczbę stopni na 0.
    Wynikowy obraz (obrócony) zostaje zapisywany w rotatedPeppersPixels. */

    if(dir)angle+=v;
    if(!dir)angle-=v;

    float radian=((angle*M_PI)/180.0f);
    // TODO
    rotatedPeppersPixels.setTo(0);
     for(int i = 0; i < peppersPixels.rows; i++)
        for(int j = 0; j < peppersPixels.cols; j++)
        {
        int x = cos(radian)*(i-peppersPixels.rows/2)-sin(radian)*(j-peppersPixels.cols/2);
        int y = sin(radian)*(i-peppersPixels.rows/2)+cos(radian)*(j-peppersPixels.cols/2);

        x=x+(peppersPixels.rows/2);
        y=y+(peppersPixels.cols/2);


        if(x<0 || x>=peppersPixels.rows) continue;
        if(y<0 || y>=peppersPixels.cols) continue;

        rotatedPeppersPixels[x][y] = peppersPixels[i][j];


        }

        if(angle==360) angle = 0;


    // Oczekiwanie na wciśnięcie klawisza Esc lub Enter
    char key = cvWaitKey(1);

    if(key == 27 || key == 13/*Esc lub Enter*/)
        return true;

    if(key=='+')v++;
    if(key=='-')v--; if(v<0) v=0;
    if(key=='k')dir=!dir;
    return false;
}