Localización de círculos V0.4.3 (calcula centro x)

/* una disculpa por los retrasos hubo modificaciones adicionales no incluidas en in principio.
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 * User: fhrl0
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 * Version: 0.4.3
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 */
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

namespace Actividad_1
{
    /// <summary>
    /// Description of MainForm.
    /// </summary>
    public partial class MainForm : Form
    {
        Bitmap Original,Drawing;
        OpenFileDialog openFileDialogImagen=new OpenFileDialog();
        public MainForm()
        {
            //
            // The InitializeComponent() call is required for Windows Forms designer support.
            //
            InitializeComponent();

            //
            // TODO: Add constructor code after the InitializeComponent() call.
            //
        }
        int codificador(bool[]arregloBits){
            int abstracto=0;
            for(int i=0;i<arregloBits.Length;i++){
                abstracto=abstracto*2;
                if(arregloBits[i])
                    abstracto++;
            }
            return abstracto;
        }
        bool esNegro(int x,int y){
            return(int)Original.GetPixel(x,y).R
                 +(int)Original.GetPixel(x,y).G
                 +(int)Original.GetPixel(x,y).B<(int)383;
        }
        bool esMasOscuro(Color esteAComparar,Color QueElOtroAComparar){
            return((int)esteAComparar.R
                 +(int)esteAComparar.G
                 +(int)esteAComparar.B)
                              <=
                 ((int)QueElOtroAComparar.R
                 +(int)QueElOtroAComparar.G
                 +(int)QueElOtroAComparar.B);
        }
        void ButtonMostrarClick(object sender, EventArgs e){
            if(pictureBoxMuestra.Image==null){
            }else{
                //Original=(Bitmap)pictureBoxMuestra.Image;
                Drawing=(Bitmap)(Original=(Bitmap)pictureBoxMuestra.Image);
                Point inicio=new Point(0,0),
                        fin=new Point(Original.Width-1,Original.Height-1);
                analizarBitmap(inicio,fin);
                //analizar(0,0,Original.Width-1,Original.Height-1);
                pictureBoxMuestra.Refresh();
                pictureBoxMuestra.Image=Drawing;
            }

        }
        void analizarBitmap(Point inicio,Point fin){
            Point posicion=new Point();
            for(posicion.Y=inicio.Y;posicion.Y<fin.Y;posicion.Y++)for(posicion.X=inicio.X;posicion.X<fin.X;posicion.X++){
                if(esMasOscuro(Drawing.GetPixel(posicion.X,posicion.Y),Color.Black/*DarkGray se midifico por nueva espesificacion*/)){
                    detectarCirculo(inicio,posicion,fin);
                    Drawing.SetPixel(posicion.X,posicion.Y,Color.Blue);
                }
                //Drawing.SetPixel(posicion.X,posicion.Y,Color.Tomato);
            }
            //pictureBoxMuestra.Refresh();
        }
        /*void analizar(int inicioX, int inicioY,int finX,int finY){
            Point posicion=new Point();
            for(posicion.Y=inicioY;posicion.Y<finY;posicion.Y++)
                for(posicion.X=inicioX;posicion.X<finX;posicion.X++){
                    if(esMasOscuro(Drawing.GetPixel(posicion.X,posicion.Y),Color.Gray))
                        detecta(inicioX,inicioY,finX,finY);
                    //Drawing.SetPixel(posicion.X,posicion.Y,Color.OrangeRed);
            }
            pictureBoxMuestra.Refresh();
        }*/

        void detectarCirculo(Point inicio,Point posicion,Point fin){//se midificara por nueva espesificasion

            for(int k=posicion.Y;k<fin.Y;k++){
                if(!esMasOscuro(Drawing.GetPixel(posicion.X,k),Color.Black)){
                    k=(k+posicion.Y)/2;
                    int x1,x2;
                    for(x1=posicion.X;inicio.X<x1 && !esMasOscuro(Drawing.GetPixel(posicion.X,k),Color.DarkGray);x1--);
                    for(x2=posicion.X+(posicion.X-x1);x2<fin.X && !esMasOscuro(Drawing.GetPixel(posicion.X,k),Color.DarkGray);x2++);
                }else{
                    Drawing.SetPixel(posicion.X,k,Color.Blue);
                    pictureBoxMuestra.Refresh();
                }

            }
            /*if(inicio.X<0 0<fin.X && inicio.Y<0 0<fin.Y){

            }*/

        }
        void ButtonAbrirMouseClick(object sender, MouseEventArgs e){
            openFileDialogImagen.ShowDialog();
            pictureBoxMuestra.Image=Image.FromFile(openFileDialogImagen.FileName);

        }
    }
}