PIC - Encoder Rotativo v1

#include <16F883.h>
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)
#define entradaA input(PIN_A0)                  //Macro de entrada A
#define entradaB input(PIN_A1)                  //Macro de entrada B
int auxiliar=0, entradaAnterior=0;              //Variables de trabajo
unsigned int encoder=0;                         //Variable sin signo de encoder
void main(){                                    //Función principal
   while(true){                                 //Bucle infinito
      auxiliar=entradaA;                        //Mueve A a auxiliar
      if((entradaAnterior==0)&&(auxiliar==1)){  //Si Anterior 0 y Auxiliar 1
         if(entradaB==0)                        //Si B esta activo
            encoder--;                          //Decremento el valor de encoder
         else                                   //Caso contrario
            encoder++;                          //Incrementa encoder
         printf("SALIDA %3u\r",encoder);        //Muestra el valor de encoder
      }
      entradaAnterior=auxiliar;                 //Intercambio de Variables
   }
}