alteracoes

// funçao de thread que verifica quais Nos estao inativos por timer_interv segundos
void *erase_nodes( void *ptr )
{
    struct timespec t1;
    struct timespec t2;
    struct timespec deltaT;             // diferenca entre o timestamp atual e anterior
    std::list<nodes>::iterator it;      // variavel para percorrer a lista

    while(1)
    {
        //usleep(10);       // delay de mais ou menos 1 segundo, depende do processador

        clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &t2);  // pega timestamp atual

        //std::cout << "erase_nodes:" << timer_++ << endl;
        for (it = nodes_RTS.begin(); it != nodes_RTS.end(); it++) { // percorre a lista
            //pthread_mutex_lock(&lock2);       // protege a variavel t1.tv_sec contra outras threads
            t1.tv_nsec = (*it).t1;
            //pthread_mutex_unlock(&lock2); // libera a variavel

            deltaT.tv_nsec = diff(t1, t2).tv_nsec;  // armazena o delta dos timestamps

            if(deltaT.tv_nsec > timer_interv)   // nenhum pacote foi enviado nos ultimos timer_interv segundos
            {
                std::cout << "No rm:" << (*it).num_node << endl;
                //std::cout << "deltaT:" << deltaT.tv_nsec << endl;
                it = nodes_RTS.erase(it);   // remove Noh
            }
        }
    }
}

// verifica se Noh ja existe e adiciona a lista nodes_RTS
void Mac802_11t::add_list_RTS(int node)
{
    bool add = true;
    struct timespec t1;
    std::list<nodes>::iterator it;                          // variavel para percorrer a lista: it
    list_rts = (struct nodes*)malloc(sizeof(struct nodes)); // variavel para guardar informaçoes sobre o Noh na lista

    //percorre a lista
    for (it = nodes_RTS.begin(); it != nodes_RTS.end(); it++)
    {
        if((*it).num_node == node) { // verifica se Noh ja existe na lista
            add = false;
            clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &t1);
            (*it).t1 = t1.tv_nsec;              // guarda timestamp do Noh
            break;          // sai porque ja achou o noh procurado
        }
    }

    if( add ) // o Noh ainda nao existe na lista ou foi removido
    {
        add = false;

        clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &t1);
        list_rts->t1 = t1.tv_nsec;      // guarda timestamp do Noh
        list_rts->num_node = node;      // guarda o numero do Noh
        nodes_RTS.push_back(*list_rts); // adiciona o Noh a lista

        std::cout << "No " << list_rts->num_node <<
            " adicionado" //<< endl;
            << " N:" << nodes_RTS.size() //<< endl;
        << " Fator atual: " << calc_factor() << endl;
    }
    free(list_rts);     // libera variavel
}