uint32_t map(uint32_t x, uint32_t in_min, uint32_t in_max, uint32_t out_min, uint32_t out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

przykład
x = map(PWM, 0, 255, 0, 100);