#include "GyverMotor.h"
GMotor motor(DRIVER2WIRE, 7, 6, HIGH);
GMotor motor1(DRIVER2WIRE, 5, 4, HIGH);
void setup()
{
  motor.setMode(FORWARD);
  motor1.setMode(FORWARD);
}
void loop()
{
   motor.setSpeed(255);
   motor1.setSpeed(255);
  // в данном случае мотор будет остановлен в среднем положении рукоятки
  // и разгоняться в противоположные скорости в крайних её положениях

  delay(10);
}