DaniilWild

Untitled

May 17th, 2021
467
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. #include "GyverMotor.h"
  2. GMotor motor(DRIVER2WIRE, 7, 6, HIGH);
  3. GMotor motor1(DRIVER2WIRE, 5, 4, HIGH);
  4. void setup()
  5. {
  6.   motor.setMode(FORWARD);
  7.   motor1.setMode(FORWARD);
  8. }
  9. void loop()
  10. {
  11.    motor.setSpeed(255);
  12.    motor1.setSpeed(255);
  13.   // в данном случае мотор будет остановлен в среднем положении рукоятки
  14.   // и разгоняться в противоположные скорости в крайних её положениях
  15.  
  16.   delay(10);
  17. }
RAW Paste Data