ExactNavigator.java

import com.destroystokyo.paper.entity.Pathfinder;
import lombok.NonNull;
import org.bukkit.Location;
import org.bukkit.entity.Mob;

import javax.annotation.Nullable;
import java.util.function.Predicate;

// По неизвестной причине обычный навигатор не доводит моба до точки назначения 4-5 блоков.
// Подозреваю, что это сделано с целью оптимизации расхода оперативной памяти.
// Скорее всего, для всего пути может создаться лишь определённое кол-во точек,
// поэтому на больших расстояниях дистанция между точками увеличивается,
// что и приводит к большой погрешности.

// Таким образом, при достижении последней точки необходимо запустить навигацию ещё раз.
// Расстояние между точками станет меньше, погрешность уменьшится до допустимого значения в 1 блок.

// Почему такой метод не использует сама игра - неясно. Возможно не нужна такая точность,
// а, возможно, и нет необходимости "запускать" мобов на столь большое расстояние.

// Поскольку нам нужна точность - используем этот прекрасный класс

// Author: Dymeth.Ru
public class ExactNavigator {
    private final Mob mob;
    private final Location target;
    private final double movingSpeed;
    private final Predicate<ExactNavigator> continueOnFail;

    private long lastDistanceCalculatedAt;
    private boolean failed;

    public ExactNavigator(@NonNull Mob mob, @NonNull Location target, double movingSpeed, @Nullable Predicate<ExactNavigator> continueOnFail) {
        this.mob = mob;
        this.target = target;
        this.movingSpeed = movingSpeed;
        this.continueOnFail = continueOnFail;

        this.lastDistanceCalculatedAt = 0;
        this.failed = false;

        this.mob.getPathfinder().moveTo(this.target, this.movingSpeed);
    }

    @NonNull
    public Mob getMob() {
        return this.mob;
    }

    @NonNull
    public Location getTarget() {
        return this.target;
    }

    public boolean isPathCompleteSuccessfully() {
        Pathfinder.PathResult path = this.mob.getPathfinder().getCurrentPath();
        if (path == null) return true;
        if (path.getNextPoint() != null) return false;
        long now = System.currentTimeMillis();
        if (now - this.lastDistanceCalculatedAt > 1_000) {
            this.lastDistanceCalculatedAt = now;
            if (this.mob.getLocation().distanceSquared(this.target) < 1) return true;
            this.mob.getPathfinder().moveTo(this.target, this.movingSpeed);
            return false;
        }
        // Моб не смог найти путь до цели
        boolean continuePathfinding;
        if (this.continueOnFail == null) continuePathfinding = false;
        else continuePathfinding = this.continueOnFail.test(this);
        if (continuePathfinding) return false;
        this.mob.getPathfinder().stopPathfinding();
        this.failed = true;
        return false;
    }

    public boolean isPathFailed() {
        return this.failed;
    }

    public boolean isPathCompleteOrFailed() {
        return this.failed || this.isPathCompleteSuccessfully();
    }
}