TWI(I2C) Slave Mode init

// TWI(I2C) スレーブモード初期化
// Blackfin BF592
void twi_init(uint8_t slave_addr)
{
    *pTWI_CONTROL = 0;
    *pTWI_MASTER_CTL = 0;
    *pTWI_SLAVE_CTL = 0;
    ssync();

    // TWI割り込み設定(スレーブモード送信,受信)
    *pTWI_CONTROL = TWI_ENA | 0x0A;
    *pTWI_SLAVE_ADDR = slave_addr;
    *pTWI_XMT_DATA16 = 0;
    *pTWI_FIFO_CTL = 0;
    *pTWI_INT_MASK = RCVSERV | XMTSERV | SOVF | SERR | SCOMP | SINIT;
    *pTWI_SLAVE_CTL = STDVAL | SEN;
}