#include <stdint.h>      //Bibloiteki
#include <avr/io.h>

//#include <util/delay.h>
// Define baud rate
#define F_CPU 8000000          // taktowanie
#define USART_BAUDRATE 9600     // predkosc bandwith rate
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)       // wzor ktory Ci przeslalem na wyliczenie baudprescale

void USART_vInit(void)
{

// Set baud rate
UBRRH = (uint8_t)(51>>8);  // musisz to wyliczyc na podstaiwe taktowania twego badziewia
UBRRL = (uint8_t)51; // to samo


// Set frame format to 8 data bits, no parity, 1 stop bit
UCSRC = (0<<USBS)|(3<<UCSZ0);    // ustawiasz format na 8 bitowy, ostatni bit przekazuje sygnal

// Enable receiver and transmitter
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);     // wlaczasz odbiornik i nadjanij

}



uint8_t USART_vReceiveByte()       // odbierz bit

{

// Wait until a byte has been received

while((UCSRA&(1<<RXC)) == 0);        // wykonuj dopoki bit nie dotrze

// Return received data

return UDR;    // zwroc wartosc UDR

}


int main(void)

{
DDRB = 0xFF ; // jest to liczba 255 czyli ostatni najwiekszy mozliwy bit
uint8_t u8Data;   // zamiana u8data na maly int 8 bitowy


// Initialize USART
USART_vInit();   // incjalizacja usart





// Repeat indefinitely
for(;;) //forever

{

// Echo received characters
u8Data = USART_vReceiveByte();


switch (u8Data) { // decode what char just came in
case 'a' :
PORTB =0xff;
break;
case 'b' :
PORTB =0x00;
break;

}

}

}