//ACS773xCB 8.8 мВ/А при 3.3В. Половина шкалы АЦП - 187.5A
#define HW_ADC_BASE_CURRENT     (HW_STM32_VREF / 0.0088f / 2)   // Ток стойки, соответствующий половине шкалы АЦП, (А)

//Конфиг пределов по току
#ifdef HW_CURRENT_EXTENSION     //Увеличение тока мотора за счет измерения по двум фазам с меньшим током.
#define CURR_MULT               1.1547005383792515f     // (2/SQRT(3))
#else
#define CURR_MULT               1.0f
#endif
#define HW_CUTOFF_CURRENT       (HW_ADC_BASE_CURRENT * 0.95f * CURR_MULT)   // Ток срабатывания защиты на отключение
#define HW_MAX_MOTOR_CURRENT    (HW_ADC_BASE_CURRENT * 0.90f * CURR_MULT)   // Максимальный ток статора мотора