AVR/C Kolokvijum 4 ... LOrA/dUGE

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char simboli[] = {
        0xa7, 0x05, 0x2f, 0x0c
}; //look-up tabela sa simbolima

unsigned char DISP_BAFER[4] = {
        0xff, 0xff, 0xff, 0xff
}; //bafer displeja

unsigned char LOrA[4] = {
        0xa7, 0x05, 0x2f, 0x0c
};

unsigned char dUGE[4] = {
        0xc4, 0x85, 0x24, 0x26
};


unsigned long millis = 0;
unsigned char disp = 3;
unsigned char cntr = 0;
unsigned char brojimNapred = 1;

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
 //prekid tajmera 0 usled dostizanja vrednosti registra OCR0A
 if (++disp > 3)
 disp = 0;

 PORTB = ~(1 << (3-disp)); //ukljucenje tranzistora
 PORTD = DISP_BAFER[disp]; //ispis na trenutno aktivan displej

 if(millis % 1000 == 0){
     cntr++;
     if( cntr == 5) {
         if(brojimNapred == 0) {
             brojimNapred = 1;
         } else {
             brojimNapred = 0;
         }
         cntr = 0;
     }
 }

 millis++; //sistemsko vreme
}

ISR(PCINT1_vect)
{
    //prekid usled promene stanja pina PCINT10 ili pina PCINT8
    switch ((~PINC) & 0x05)
    {
        case 0x01: //pritisnut levi taster
            for(int i = 0; i < 4; i++) {
                simboli[i] = LOrA[i];
            }
        break;
        case 0x04: //pritisnut desni taster
            for(int i = 0; i < 4; i++) {
                simboli[i] = dUGE[i];
            }
        break;
    }
}


int main()
{
    unsigned long t0;
    unsigned char i;

    //inicijalizacija portova:
    DDRB = 0x0f; //PB3-PB0 -> izlazi
    DDRD = 0xff; //port D -> izlaz

    PCICR = (1 << PCIE1); //dozvola prekida usled promene stanja
    PCMSK1 = 0x05; //pina PCINT10, ili pina PCINT8

    //inicijalizacija tajmera 0:
    TCCR0A = 0x02; //tajmer 0: CTC mod
    TCCR0B = 0x03; //tajmer 0: fclk = fosc/64
    OCR0A = 249; //perioda tajmera 0: 250 Tclk (OCR0A + 1 = 250)
    TIMSK0 = 0x02; //dozvola prekida tajmera 0
    //usled dostizanja vrednosti registra OCR0A
    sei(); //I = 1 (dozvola prekida)

    while(1)
    {
        t0 = millis;((millis - t0) < 300); //pauza 500ms

        if(brojimNapred) {
            for (i = 0; i < cntr; i++){
                    DISP_BAFER[i] = simboli[i];
            }
        }

        if(!brojimNapred) {
            for (i = 0; i < cntr; i++){
                    DISP_BAFER[3-i] = 0xff;
            }
        }

    }
    return 0;
}