Arduino V4 - Sem ApagaLeds

/*Na declaração das cores, foi-se utilizado o padrão: XC, sendo X a rua e sendo C a cor.
Para a definição da cor, utiliza-se o padrão R = Vermelho, Y = Amarelo, G = Verde*/

//Declarando os pinos de saída das luzes do sinal da rua A
int SinalAR=2;
int SinalAY=3;
int SinalAG=4;

//Declarando os pinos de saída das luzes do sinal da rua B
int SinalBR=8;
int SinalBY=9;
int SinalBG=10;

//Declarando os pinos de saída das luzes do sinal de pedestres
int PedR=11;
int PedG=12;

//Declara-se o pino de entrada do sinal do botão
int botao=13;

// Variáveis que guardam períodos de tempo, utiliza-se unsigned int pois armazena até 2 bytes em números positivos, ou seja, de 0 a (2^16) - 1. Isso é duas vezes mais do que o padrão int ((2^15) - 1)
unsigned int contador = 0; //Conta o período de tempo desde o último pressionamento do botão.
unsigned int intervalo = 0; //É utilizado para contar o tempo que o sinal A verde permaneceu ligado.

int pedestre; //Atribuído à função.

void setup() {
  // Declaração dos modos de cada um dos pinos:
  pinMode(SinalAR, OUTPUT);
  pinMode(SinalAY, OUTPUT);
  pinMode(SinalAG, OUTPUT);
  pinMode(SinalBR, OUTPUT);
  pinMode(SinalBY, OUTPUT);
  pinMode(SinalBG, OUTPUT);
  pinMode(PedR, OUTPUT);
  pinMode(PedG, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT);
}

//Função para quando o pedestre apertar o botão.
//A função é realizada durante 23 segundos, e em sua saída, deve-se esperar mais 11 segundos até o seu reinício. Isso coincide com o
int Pedestre(){
  //O sinal A é o único que deve ter seu comportamento alterado de maneira imediata quando o botão é pressionado. Para tal, o sinal B só terá seu comportamento modificado após o final disso.
  contador=millis();   //Usa-se o millis para guardar o momento em que o botão foi pressionado.
  digitalWrite(SinalAG, LOW);
  digitalWrite(SinalAY, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(PedR, LOW);
  digitalWrite(SinalBR, LOW);
  digitalWrite(SinalAY, LOW);
  digitalWrite(SinalAR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBG, HIGH);
  digitalWrite(PedG, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(SinalBG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, HIGH);
  //Liga-se o segundo sinal de pedestres para sinalizar atenção)
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  delay(3000);
  //Retorna ao funcionamento normal após 11 segundos.
  digitalWrite(PedG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, LOW);
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBR, HIGH);
  digitalWrite(SinalAG, HIGH);
  delay(12000);
  //Sai da função, continuando para o sinal A Amarelo.
}

void loop() {
  //Funcionamento padrão do conjunto de Sinais.
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBR, HIGH);
  digitalWrite(SinalAG, HIGH);
  intervalo=0;
  while (intervalo < 1200){
    //Lê o estado do botão, e, caso retorne o valor HIGH, executa a função "Pedestre".
    if (digitalRead(botao) == HIGH && millis()-contador >= 34000){
      //Caso tenha se passado 34 segundos desde o último pressionamento do botão, ele permite que o botão seja pressionado novamente.
      pedestre=Pedestre();
      intervalo = 1200;
      }
    delay(10);
    intervalo=intervalo+1;
    }
  }
  digitalWrite(SinalAG, LOW);
  digitalWrite(SinalAY, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(SinalAY, LOW);
  digitalWrite(SinalBR, LOW);
  digitalWrite(PedR, LOW);
  digitalWrite(SinalAR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBG, HIGH);
  digitalWrite(PedG, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(SinalBG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, HIGH);
  digitalWrite(PedG, HIGH);
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(PedG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, LOW);
  digitalWrite(SinalAG, LOW);
}