Automatic coin counter

#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal.h>

int PUL = 2;
int interruptPin = 3; // Пин для прерывания
volatile unsigned int coinCount = 0; // Счётчик монет

unsigned long previousMicros = 0; // Переменная для хранения времени последнего изменения состояния
unsigned int highDuration = 50;  // Продолжительность высокого уровня в микросекундах
unsigned int lowDuration = 1000; // Продолжительность низкого уровня в микросекундах
unsigned int lastRPM = 0;        // Последнее отображённое значение RPM
unsigned int targetRPM = 60;    // Целевое количество оборотов в минуту
unsigned int lastCoinCount = 0; // Последнее отображённое значение coinCount


bool isHigh = false;            // Текущее состояние сигнала

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // Настройка пинов для 1602 LCD
int lcdKey = 0;
int lastKey = -1;
const int keyPin = A0;
const int eepromAddress = 0; // Адрес для сохранения targetRPM

void setup() {
  pinMode(PUL, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), countCoins, FALLING);

  lcd.begin(16, 2);

  // Загружаем значение targetRPM из EEPROM
  EEPROM.get(eepromAddress, targetRPM);
  if (targetRPM < 2 || targetRPM > 500) { // Проверка диапазона
    targetRPM = 60; // Значение по умолчанию
  }

  // Рассчитываем начальное значение lowDuration
  calculateLowDuration();

  lastRPM = targetRPM;
  lastCoinCount = coinCount;

  // Отображение начальных данных на экране
  updateLCD();
}

void loop() {
  unsigned long currentMicros = micros();

  // Определяем, нужно ли переключить состояние
  if (isHigh && (currentMicros - previousMicros >= highDuration)) {
    digitalWrite(PUL, LOW);
    isHigh = false;
    previousMicros = currentMicros;
  } else if (!isHigh && (currentMicros - previousMicros >= lowDuration)) {
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    isHigh = true;
    previousMicros = currentMicros;
  }

  // Обработка кнопок на LCD Shield
  lcdKey = readLCDButtons();
  if (lcdKey != lastKey) {
    lastKey = lcdKey;
    handleLCDMenu(lcdKey);
  }

  // Обновление экрана только при изменении данных
  if (targetRPM != lastRPM || coinCount != lastCoinCount) {
    updateLCD();
    lastRPM = targetRPM;
    lastCoinCount = coinCount;
  }
}

int readLCDButtons() {
  int adcKeyValue = analogRead(keyPin);
  if (adcKeyValue < 50)   return 0; // RIGHT
  if (adcKeyValue < 195)  return 1; // UP
  if (adcKeyValue < 380)  return 2; // DOWN
  if (adcKeyValue < 555)  return 3; // LEFT
  if (adcKeyValue < 790)  return 4; // SELECT
  return -1; // НИКАКАЯ
}

void handleLCDMenu(int key) {
  switch (key) {
    case 1: // UP
      targetRPM += 2;
      if (targetRPM > 500) targetRPM = 500; // Ограничиваем максимальное значение
      calculateLowDuration();
      break;
    case 2: // DOWN
      if (targetRPM > 2) {
        targetRPM -= 2;
        calculateLowDuration();
      }
      break;
    case 4: // SELECT
      // Сохраняем значение targetRPM в памяти
      EEPROM.put(eepromAddress, targetRPM);
      break;
  }
}

void calculateLowDuration() {
  float stepsPerRevolution = 800; //360.0 / 0.45; // Шагов на полный оборот
  lowDuration = 1000000.0 / (targetRPM * stepsPerRevolution / 60.0);
}

void updateLCD() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Coins:");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(coinCount);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("RPM:");
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(targetRPM);
}

void countCoins() {
  coinCount++;
}