Blink Simétrico No BLoqueante

//BlinkSimétrico No bloqueante: Un led que destella,
//donde el tiempo de encendido es el mismo que el de apagado.
#define PIN_LED 13
#define CONFIG_LED      pinMode(PIN_LED, OUTPUT)
#define AJUSTAR_LED(x)  digitalWrite(PIN_LED, x)
#define MS_ESPERA 50

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  CONFIG_LED;
  }

void loop()
  {
  BlinkSimetrico();
  }

void BlinkSimetrico(void)
  {
  static unsigned long millis_ant=0;
  static bool estado_led=0;

  if(millis() - millis_ant < MS_ESPERA) return;
  millis_ant=millis();

  estado_led= !estado_led;

  AJUSTAR_LED(estado_led);
  }